工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)討論

機(jī)器人小白2014

jesuisdj 發(fā)表于 2014-8-17 11:16
7 b& R8 C' y9 X  l) P7 F  O! t# i' P+ l我客戶很多做機(jī)器人的,，中國(guó)的發(fā)展趨勢(shì)。

) ]% s; N$ }3 G' i& T是的,，中國(guó)目前是遍地開(kāi)花,，沒(méi)記錯(cuò)的話，2013年中國(guó)機(jī)器人裝機(jī)量3.6w臺(tái),，世界第一,，比2012年增長(zhǎng)60%以上...

機(jī)器人小白2014

leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28
不是有許多“優(yōu)化“軟件么，給定一些參數(shù)范圍,，自動(dòng)求出最優(yōu)解

是有優(yōu)化軟件,，可是優(yōu)化出來(lái)的數(shù)值是基于給定的參數(shù)范圍的，我對(duì)給定參數(shù)不太確定,。以機(jī)器人大臂為例,，我可以給定長(zhǎng)度，這個(gè)在之前的計(jì)算中可以確定,，其他參數(shù)由于技術(shù)水平限制就不容易確定了......
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所以我的想法是,，有沒(méi)有什么計(jì)算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機(jī)器人負(fù)載，給定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍,，給定機(jī)器人大臂長(zhǎng)度,。這個(gè)是目前都可以確定的設(shè)計(jì)輸入?yún)��?shù)...

+ O9 E% T6 B$ ?# U2 z3 \/ j, m  r版上高人多，方便的話給小弟指導(dǎo)一下,，萬(wàn)分感謝...

Vincent_carry

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-17 11:15
我一直以為是先設(shè)計(jì)然后分析,，夠了就夠了，還有自動(dòng)優(yōu)化的方法啊,。,。。

ansys可以做到吧,？