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樓主 |
發(fā)表于 2014-8-17 14:50:18
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只看該作者
leftwall 發(fā)表于 2014-8-17 08:28 ![]() 2 A1 }9 l5 C1 b1 k
不是有許多“優(yōu)化“軟件么,，給定一些參數(shù)范圍,，自動求出最優(yōu)解
是有優(yōu)化軟件,，可是優(yōu)化出來的數(shù)值是基于給定的參數(shù)范圍的,，我對給定參數(shù)不太確定,。以機(jī)器人大臂為例,，我可以給定長度,，這個(gè)在之前的計(jì)算中可以確定,，其他參數(shù)由于技術(shù)水平限制就不容易確定了......
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所以我的想法是，有沒有什么計(jì)算方法可以在給定如下條件的情況下得出大臂剛度：給定機(jī)器人負(fù)載,，給定機(jī)器人運(yùn)動范圍,，給定機(jī)器人大臂長度。這個(gè)是目前都可以確定的設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù)...
- H3 r5 i( N4 {0 r* w. a) T2 O: {5 M: I; s) L
版上高人多,，方便的話給小弟指導(dǎo)一下,，萬分感謝... |
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樓主: 機(jī)器人小白2014
發(fā)表于 2014-8-18 01:16:46