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標(biāo)題: 機(jī)器人變形記：從笨拙到輕巧靈活 [打印本頁]

作者: 檸檬色 時(shí)間: 2014-8-21 15:00
標(biāo)題: 機(jī)器人變形記：從笨拙到輕巧靈活
本帖最后由檸檬色于 2014-8-21 15:39 編輯

　　剛從網(wǎng)上扒了了盜版《變形金剛4》,，聽著擎天柱翁聲翁氣的聲音,，忽然有個(gè)錯(cuò)覺，傳說中未來的機(jī)器人不就是醬紫么：比人靈活,，有智慧,，有情感,，唯一不太滿意的就是太五大三粗了點(diǎn),，如果他們都像小湯哥,、吳彥祖、馮紹峰,，嘿嘿,，就十全十美了。只是,，他們不屬于現(xiàn)在，而是屬于未來,，并從過去逐漸變形而來,。機(jī)器人的演變，其實(shí)就是一步步從笨拙到輕巧靈活的進(jìn)化,。

　　最早的機(jī)器人來自中國(guó),，西周偃師研制的能歌善舞的伶人，魯班能在空中飛行“三日不下”的木鳥,，張衡每行十里擊鐘一下的計(jì)里鼓車,，諸葛亮的“木牛流馬”。說它們是機(jī)器人還是有點(diǎn)牽強(qiáng),，中國(guó)造的偽機(jī)器人動(dòng)作太緩慢了點(diǎn),，十里才能敲一下鐘，這效率,，沒得評(píng)論,。

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偃師伶人模型，感覺如何,？

　　機(jī)器人變形記還是以國(guó)外為主,，來看看它們是怎么演變的吧。

　　1959年,，美國(guó)人英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,，外形有點(diǎn)像坦克炮塔，基座上有一個(gè)大機(jī)械臂,，大臂可繞軸在基座上轉(zhuǎn)動(dòng),，大臂上又伸出一個(gè)小機(jī)械臂,，它相對(duì)大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個(gè)腕子,，可繞小臂轉(zhuǎn)動(dòng),，進(jìn)行俯仰和側(cè)搖。腕子前頭是手,，即操作器,。機(jī)械臂形狀為以后工業(yè)機(jī)器人奠定了雛形，但其笨重,、笨拙到無以復(fù)加的地步,，可用性太差。

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未來,，他們都是機(jī)器人,？

　　隨著傳感器技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展，上世紀(jì)60年代中期開始,，美國(guó)興起研究第二代帶傳感器,、“有感覺”的機(jī)器人，并向人工智能進(jìn)發(fā),。1968年美國(guó)斯坦福研究所研發(fā)成功的機(jī)器人Shakey,，帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,，可以算是世界第一臺(tái)智能機(jī)器人,。不過控制它的計(jì)算機(jī)有一個(gè)房間那么大。

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世界上第一臺(tái)智能機(jī)器人,，控制它的計(jì)算機(jī)是不是有一個(gè)房間大,？

　　隨著1973年機(jī)器人第一次和小型計(jì)算機(jī)攜手合作，工業(yè)機(jī)器人真正蓬勃民展,，并真正走上了輕巧靈活之路,。

　　2003年，UniversalRobots (優(yōu)傲機(jī)器人)在丹麥誕生,，摒棄了大型,、昂貴且笨拙的傳統(tǒng)機(jī)器人，研發(fā)出具備成本效益高,、高度靈活,、且使用方便安全等特點(diǎn)的機(jī)器人。其人機(jī)同合,，無需安全圍欄和特殊防護(hù)就可以直接與人協(xié)同工作,，使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)傲機(jī)器人雖然沒有電影中機(jī)器人那種靈敏、迅捷,，但同樣可以很靈活,，不需要固定式的基座，且重量很輕,，因此可在生產(chǎn)流程中靈活性地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布置,。到優(yōu)傲，機(jī)器人才真正做到輕巧靈活如人,，并能廣泛運(yùn)用于家電,、汽車零部件、消費(fèi)品,、噴漆,、機(jī)床、電鍍,、微電機(jī),、醫(yī)療、教育,、視覺和自動(dòng)導(dǎo)航等各個(gè)領(lǐng)域,。

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優(yōu)傲機(jī)器人，與第一臺(tái)機(jī)器人相比簡(jiǎn)直太輕巧靈活了,。

　　此后,，可以照顧老殘人士的機(jī)器人、手機(jī)機(jī)器人,、有1500多個(gè)傳感器的機(jī)器人等等，逐漸演變,，機(jī)器人算是擁有了一定智慧,，但沒有情感。未來,，能不能把感情輸入機(jī)器人,，或者不如給有情感的人植入芯片，有了感情,，不知道將來會(huì)不會(huì)發(fā)生機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng),？

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未來，他們都是機(jī)器人,？

作者: sshy11 時(shí)間: 2014-8-21 15:16
也許在我們的孫子輩可以用到到如此輕巧靈活的機(jī)器人

作者: 旅途者 時(shí)間: 2014-8-21 17:09
未來肯定會(huì)有這樣的機(jī)器人

作者: 聽,、一首歌 時(shí)間: 2014-8-21 17:16
為什么都要像小湯哥、吳彥祖,、馮紹峰,。
像范冰冰，孫儷，高圓圓這樣的美女不好么,？

作者: 聽,、一首歌 時(shí)間: 2014-8-21 17:17
為什么都要像小湯哥、吳彥祖,、馮紹峰,。
像范冰冰，孫儷,，高圓圓這樣的美女不好么,？

作者: 莎士比亞之愛 時(shí)間: 2014-8-21 20:19
樓上說的好，還是造點(diǎn)美女機(jī)器人倒是真的,，畢竟現(xiàn)在男女比例那么懸殊

作者: 深圳中瑞機(jī)械手 時(shí)間: 2014-8-21 22:57
未來肯定會(huì)有這樣的機(jī)器人

作者: 咕得白 時(shí)間: 2014-8-22 10:40
這是未來的趨勢(shì),，但可能不會(huì)是好事

作者: 2011桃花源 時(shí)間: 2014-8-22 17:05
32個(gè)贊，樓主辛苦了,，坐下來喝杯茶吧,。

作者: 倆小三的愛情 時(shí)間: 2014-8-22 17:05
必須得關(guān)注一下，頂一下這樣的精彩論述,。

作者: 麗VB娜 時(shí)間: 2014-8-22 17:05
中國(guó)在這方面要抓緊了

作者: 靜聽,，唯美 時(shí)間: 2014-8-23 21:01
呵呵,看來以后就是機(jī)器人的天下了

作者: づ傷透暸◇ 時(shí)間: 2014-8-23 21:39
給我一個(gè)會(huì)做家務(wù)的機(jī)器人該有多好,呵呵,想想就開心

作者: ％約ォ定￥ 時(shí)間: 2014-8-24 18:05
這么說我們已經(jīng)進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代了嗎?太給力了吧

作者: 猴宰 時(shí)間: 2014-8-24 18:06
由此可見,,以后的無人工廠要遍地都是

作者: 吳海東 時(shí)間: 2014-8-25 16:39
好想體驗(yàn)一下這種機(jī)器人，太另類了

作者: xmjun_86 時(shí)間: 2014-9-1 16:34
宋朝被文明程度低很多的蒙古族擊敗,，導(dǎo)致科技和社會(huì)文明倒退,；明朝被生產(chǎn)力落后的滿清推翻，又一次遭受科技和社會(huì)文明的倒退,。在中國(guó),，社會(huì)不一定是向生產(chǎn)力進(jìn)步的方向發(fā)展的。

作者: 狂奔的草狼 時(shí)間: 2014-9-15 20:19
做機(jī)器人好難

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