關(guān)于升降機(jī)下降速度控制的問題

chublo111

最近設(shè)計了一臺直流電機(jī)驅(qū)動同步帶結(jié)構(gòu)的升降機(jī),，調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)如下問題：
上升過程通過調(diào)節(jié)電機(jī)速度可以控制上升速度,。
電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)時,，升降機(jī)構(gòu)能鎖住機(jī)臺,。
下降過程中,，無論怎么調(diào)節(jié)電機(jī)速度,，下降速度都不可控制，而且是越來越快,，不知道是什么原因,。
9 |) X: x# o3 `8 c! `2 S9 V6 a注：減速機(jī)采用齒輪箱減速機(jī)，速比為100,。驅(qū)動電機(jī)為直流電機(jī),，92W,。


# N' h$ A- N2 M/ k: b; Z& ^

wdennisw

是不是在下降返回的信號有問題了。

塵埃霧雨

是不是減速比選擇的還是小  一般回程的時候都會比上升的速度快,。

709079691

上升機(jī)構(gòu)重的話加平衡氣缸吧,。

chublo111

提升重量25kg左右，電機(jī)沒上電時能夠鎖住升降平臺,，我就沒加配重了,。但一通電調(diào)試發(fā)現(xiàn)下降速度控制不了啊

chublo111

大家?guī)兔�看�?/td>

chublo111

該設(shè)備為一自動焊接設(shè)備,，升降機(jī)構(gòu)帶動焊槍移動，如果下降速度不可控制的話,，那么焊接速度就不能控制了

chublo111

仔細(xì)分析了,，認(rèn)為是減速機(jī)的阻尼不夠。我把提升重量減輕后,，下降速度就可控了,。
3 F) x2 ], k" k$ _6 P7 ^下降過程，電機(jī)產(chǎn)生的磁力矩與下降方向是相同的，起到一個助推作用,，而不是阻尼作用,。當(dāng)減速機(jī)的阻尼小于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩時，下降過程速度就變得不可控了,。
% e2 N* l  ^  b# C電機(jī)停止后,，電氣系統(tǒng)未失電的情況下，電機(jī)本身還能產(chǎn)生一定的靜磁力矩,，這個磁力矩的方向與下降方向是相反的,。電機(jī)的靜磁力矩+減速機(jī)的阻尼大于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩時，就可以鎖住機(jī)構(gòu),。
電機(jī)停止后,，電氣系統(tǒng)完全失電的后，電機(jī)不能產(chǎn)生靜磁力矩了,，這個時候減速機(jī)的阻尼小于機(jī)構(gòu)自重產(chǎn)生的力矩,，機(jī)構(gòu)就會慢慢往下滑動。
( Q/ v; s5 e) Y: |不知道這個分析對不對,、

377215259

類似升降機(jī)構(gòu)可以做平衡的啊