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樓主: 浮生如茶kwz
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最近在做平衡車,想做一根可以折疊伸縮的車桿

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-28 20:50:43 | 只看該作者
liangquan6 發(fā)表于 2014-8-28 13:37 1 Y) h; p7 E6 o+ h3 ?
用什么元件檢測小車的傾倒,?

( X; D- ~( o2 U6 R% d0 t( k6 X利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,,來檢測車體姿態(tài)的變化,,并利用伺服控制系統(tǒng),,精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,,以保持系統(tǒng)的平衡
6 n  p- P+ T, N$ Z# J8 D6 n
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