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樓主: 浮生如茶kwz
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最近在做平衡車,，想做一根可以折疊伸縮的車桿

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2014-8-28 20:50:43 | 只看該作者
liangquan6 發(fā)表于 2014-8-28 13:37 ; I1 ^0 N2 U0 r/ t
用什么元件檢測小車的傾倒,？

* K: z: t4 L5 @0 W利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器,，來檢測車體姿態(tài)的變化,，并利用伺服控制系統(tǒng),，精確地驅動電機進行相應的調整,，以保持系統(tǒng)的平衡; |9 O9 D1 Q: u9 R! M% v4 }
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