求助大俠：凸輪連桿控制的機(jī)械手夾爪

baigeliao · 發(fā)表于 2014-8-27 21:41:09

如圖所示，小弟目前有的資料全在圖片里了，對(duì)于這個(gè)是第一次接觸,，不知大俠們有沒有做過或見過類似的機(jī)構(gòu),，給小弟一些指引,，小弟不勝感激,。不管是背景資料也好，還是具體的設(shè)計(jì)指導(dǎo),，都可以,，現(xiàn)在對(duì)于這個(gè)知道的實(shí)在太少，模仿做一臺(tái)不好下手啊,，謝謝了,！

hoot6335 · 發(fā)表于 2014-8-27 22:14:43

手臂11的俯仰沒看出來,，是怎么傳動(dòng)的,？

米fans · 發(fā)表于 2014-8-27 22:16:21

你是想做做一臺(tái)機(jī)器,，把這個(gè)機(jī)構(gòu)用進(jìn)去？

學(xué)習(xí)進(jìn)步 · 發(fā)表于 2014-8-28 08:11:51

樓主的現(xiàn)在的問題是什么

賴－自動(dòng)化 · 發(fā)表于 2014-8-28 22:00:13

和給袋式包裝機(jī)的某些功能相似,，不知道樓主是想要什么結(jié)果

baigeliao · 發(fā)表于 2014-8-30 22:49:29

現(xiàn)在最大的問題是圓柱凸輪的設(shè)計(jì),，怎樣繪制凸輪曲線滿足機(jī)械手的動(dòng)作？哪位大俠有經(jīng)驗(yàn)了,？

hoot6335 · 發(fā)表于 2014-8-31 22:35:54

baigeliao 發(fā)表于 2014-8-30 22:49
7 ]/ h) }# Q5 i0 S+ V現(xiàn)在最大的問題是圓柱凸輪的設(shè)計(jì),，怎樣繪制凸輪曲線滿足機(jī)械手的動(dòng)作,？哪位大俠有經(jīng)驗(yàn)了？

選好運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，然后把圓柱凸輪按周長(zhǎng)展開,。

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