共軛曲線(xiàn)求解

lyz815

公司放假,，閑來(lái)無(wú)事,，做了個(gè)共軛凸輪曲線(xiàn)求解過(guò)程,，模擬下正確,。不知道大家都是怎么做的,？都過(guò)來(lái)說(shuō)說(shuō),。
' ^" ^) E! _( J( g5 ]# w( P7 l
過(guò)程如下：
3 ?. ~  w3 r8 m+ Q; X, w! \
& \7 F* d$ `6 G; ?( D) Y/* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)��?shù)方程
/*根據(jù)t (將從0變到1) 對(duì)x, y和z
/* 例如:對(duì)在 x-y平面的一個(gè)圓,，中心在原點(diǎn)
8 \6 T, w7 T% z+ I1 h/ d/* 半徑 = 4,，參數(shù)方程將是:
/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
3 r3 r# T, p9 [! ?8 V, I/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
" S8 N9 G3 p0 q  F7 Z# P/*           z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1擺桿長(zhǎng)度
L2=35    2擺桿擺桿
8 Y9 [- t# K1 i' p5 |D=45     中心距
7 Q; {7 s, w! ~* O               2桿夾角選90度（計(jì)算方便）
/ j2 ]/ m0 X7 e* a: ?
9 l. a9 I6 w: N0 _( h* I9 Vr = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達(dá)式，極坐標(biāo)表示
theta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達(dá)式
　　　　　　　　　　　　　選用間歇運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，不管什么規(guī)律,，其實(shí)就是連接2段圓弧的表達(dá)式，保證2個(gè)端點(diǎn)相切　
/ ^7 W6 s* h+ i) q! X0 f! i4 `) Gx1=r*cos(theta)    凸輪曲線(xiàn)的x坐標(biāo)
y1=r*sin(theta)     凸輪曲線(xiàn)的y坐標(biāo)
1 C& P9 i, ~( O/ N, _4 x" P4 I" \- [* v
6 H  S2 ~9 w. E% sq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線(xiàn)的夾角,，余弦定理
2 {8 Z9 a1 M2 E4 g! \+ i7 _# p
  \7 I- N3 P! L* Z! gy2=sin(theta-q)*D   
X2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標(biāo)表示
7 Q& \% F0 z- m4 l# S+ |, t
; H& l9 Z- U! ?x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線(xiàn)的表達(dá)式,，假設(shè)2桿夾角為90度，利用復(fù)數(shù)表達(dá)后計(jì)算得出
3 a+ X' W; h& V& Iz=0
( q# j/ B% F# c3 X
7 S! u# [. d/ G! m0 |6 M9 V

. }& u, r- o0 v7 }5 B( l& U5 L: Z

lyz815

感謝鷹大,！
+ m' b: @, J, y7 i. Y4 M5 Z8 ^補(bǔ)充個(gè)圖片,。
9 Q1 |+ n* [4 {# o

hoot6335

大俠上個(gè)動(dòng)力特性曲線(xiàn)

sivlerduck

關(guān)注