共軛曲線求解

lyz815

公司放假,，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程,，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。
1 Q- T( ?2 ~6 Q7 h3 J  ^$ E
過程如下：
, v4 M6 u: W+ Q' C1 p$ U: }
/* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)��?shù)方程
/*根據(jù)t (將從0變到1) 對x, y和z
) q" d' w; j5 @7 g# M' H3 ~6 \9 n. z/* 例如:對在 x-y平面的一個圓,，中心在原點
/* 半徑 = 4，參數(shù)方程將是:
1 Z# \. |( }1 @( j+ s0 v/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
3 z: G: w( o0 c3 E* ^1 q5 f! K/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
: k, a* j5 V( `% a5 e% e. i/*-------------------------------------------------------------------
+ L; ?  m  L5 d, R2 O. Z% pL1=30    1擺桿長度
5 C* W7 A' U( J. J( mL2=35    2擺桿擺桿
D=45     中心距
               2桿夾角選90度（計算方便）
0 q3 s6 O/ x; O0 u
; l* B& M/ v( k& |r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達式,，極坐標(biāo)表示
theta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達式
　　　　　　　　　　　　　選用間歇運動規(guī)律,，不管什么規(guī)律，其實就是連接2段圓弧的表達式,，保證2個端點相切　
x1=r*cos(theta)    凸輪曲線的x坐標(biāo)
y1=r*sin(theta)     凸輪曲線的y坐標(biāo)
  U; t$ }+ V7 q( K
: d- |& Z# t1 K4 B) Aq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理
) x9 b) j; X* }+ }6 ^: p
6 k' B  |8 S3 m1 N& p0 ny2=sin(theta-q)*D   
X2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標(biāo)表示
* \) K& g4 b; i4 k/ ~5 e
x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線的表達式,，假設(shè)2桿夾角為90度,，利用復(fù)數(shù)表達后計算得出
5 z* q; y. K0 a6 `7 bz=0

lyz815

感謝鷹大！
補充個圖片,。

; v4 h3 |$ A8 e  V7 K4 o( h, C+ r

hoot6335

大俠上個動力特性曲線

sivlerduck

關(guān)注