劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
; r* N2 o9 Z, K. u國產的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題) b7 s* p5 r* U1 x5 |
據(jù)我所知,，國內還沒有任何一家企業(yè)可以量產機器人用RV減速器,。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實度有多大,？我看這類消息,，一般喜歡考證,。非常期待得到你的回答。: t( v6 M0 M/ {9 Q
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RV減速器國產化現(xiàn)狀 " ~; S" D* ?- N- q6 G
# q# T! l8 {- C, H' D! S高工機器人網新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
0 r/ L# c B" w' O G) w* T摘要：據(jù)高工機器人產業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，國內有353家機器人企業(yè),，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家,。關鍵詞： RV減速器 國產化 觀望 , I( H* A4 h5 i8 ^$ j# C5 T" L
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【高工機器人專稿】【高工機器人記者/李慧珍】中國國產機器人關鍵零部件行業(yè)正在經歷一次變革,。/ t5 ~ E% W. {6 u: O- T. @
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秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進行9萬套(一期)工業(yè)機器人關節(jié)減速器技術改造項目建設,。此舉將國產機器人RV減速器的研發(fā)制造推進了人們的視野,。9 C6 H1 C1 x2 V+ [2 o( X
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減速器在機器人成本中占34%，占比達到機器人生產成本的三分之一,，是國產機器人降低生產成本必須克服的重要瓶頸之一,，國內企業(yè)掌握高端減速器技術迫在眉睫。1 u3 z) p1 i, G
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秦川發(fā)展投資1.94億元進攻國產RV減速器的消息讓國內機器人行業(yè)興奮了一陣,，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”,，何時能實現(xiàn)進口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔憂的問題。
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毋庸置疑,，實現(xiàn)RV減速器國產化將對國內機器人企業(yè)造成重大影響,。國內企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機器人產業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,，國內有353家機器人企業(yè),，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家,。) v. U9 X6 \6 H) z# i# {, G
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目前國內只有浙江恒豐泰減速機制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機電有限公司(以下簡稱振康)已經攻克技術難題,，實現(xiàn)小批量生產,，并有少量銷售,。7 ]- |& \$ r A. v! Y3 {1 M) o
4 }) {. m! j7 I5 {9 E r 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關系互動平臺”上透露，目前公司的機器人關節(jié)減速器處在小批量生產階段,，但在工藝技術問題上仍需改進,。4 Y0 W" q ]; y+ r: o; I
. Y4 V6 A8 U* W4 [: q) [/ c 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機器人都在進行RV減速器的研究，但目前尚未取得實質性的結果,。
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+ J. a" y+ ^' M4 M) N, `2 Z 目前,，國內機器人領域其它核心零部件均已取得一定進展，RV減速器成了制約國產機器人發(fā)展的瓶頸,。2 y2 F- J& b8 m3 n/ f: S7 q- s& |
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在浙江恒豐泰總經理助理黃正看來,，因為機器人關節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏,。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器,，是國內最早掌握rv減速器技術的企業(yè)之一,。
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工業(yè)機器人用的減速器產品主要有3類，分別是RV減速器,、諧波減速器,、擺線針輪減速器。其中,，RV減速器適用于重負載機器人上,，由于現(xiàn)階段工業(yè)關節(jié)機器人需求仍以重負載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求,。) b! f9 E7 x3 ]: X( R
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RV減速機在國際上僅有極少數(shù)國家能生產,，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點攻克的技術瓶頸,。國內頂尖大學和科研機構幾年攻關也只有論文,，沒有實物。% h, }6 P( Y. k$ j$ K0 N* F! b9 I. n
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RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,，承受很大的過載沖擊,，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結構,，這使得零件加工精度要求極高,，加工十分困難，機器人其規(guī)�,；a的重要制約則在于加工設備和加工工藝,。" J1 a0 s( k" a8 r
1 v6 _1 b) ^& o7 e 但技術上的難點似乎還不是國產RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術上的難點是制約國內RV減速器發(fā)展的原因之一,，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內機器人市場不成熟,。”黃正這樣表示,。4 h3 o. y# D2 }" o' C9 Y% b
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“國內機器人市場不成熟的原因關鍵就是機器人上下游產業(yè)鏈廠家對機器人的認識還不夠,。”多名業(yè)內人士向《高工機器人》表示,，機器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎薄弱的歷史因素,，也有技術瓶頸和起步晚等問題。
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在這一點上,，南通振康銷售經理萬奕妙也表示認同,，技術上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機”已經通過檢測,，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產品,，可以滿足國內對RV減速機的迫切需求。
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9 Q, n/ q1 o% K' ? 南通振康去年的年產量是200多臺,，產品已被多家機器人廠商試用,，包括國外的ABB,、KUKA、發(fā)那科以及國內的埃夫特,、埃斯頓等企業(yè)等,。其中，埃夫特已經通過試用后購買了幾百臺RV減速器產品,。
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目前,，各機器人應用企業(yè)雖然有在測試國產RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài),，真正購買的企業(yè)十分有限,。
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樓主: frazil
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