劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
) Y; g* _/ n: x: H+ N P& v! w) C) [國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里,？是個(gè)偽命題, @; x. G: U2 i8 L J
據(jù)我所知,，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器,。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實(shí)度有多大,？我看這類消息,，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答,。
8 N0 S) C% C& j* x8 h ^, N1 Q+ Q r+ X3 w0 J8 A" Y/ O
RV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀 9 M+ L# k- a5 m* `
' r, x j( @8 t/ D# t高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時(shí)間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
! N7 `& ?, n" K摘要：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家,，研究RV減速器的只有5家,。關(guān)鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 ; y. l; v, i j( ~' L- I
+ G. [7 e$ B4 |9 q0 V8 q【高工機(jī)器人專稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。0 t# ~" u* d% G1 W& d& H/ f% N
4 }7 l0 X: ~( y) v
秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱,，計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè),。此舉將國產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。3 q) A" n0 @8 m. I B$ j
7 P3 ~" s f* r* j7 F% |1 a8 P: G
減速器在機(jī)器人成本中占34%,，占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一,，是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫,。3 I. @$ {& Y# y8 I
z. }2 H! B5 a! Q% j- k( }
秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣,，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時(shí)能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問題,。# G( b& F2 U4 I" u4 @
2 P, L6 E M8 c
毋庸置疑,，實(shí)現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步,，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家,，研究RV減速器的只有5家,。
% i( R+ c0 a# h4 {; D& z9 m. {, A8 X4 |" K( C- F2 b% j! w
目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn),，并有少量銷售,。
# g$ D5 N# K3 Y0 w6 h7 {( x1 i& X
- p9 o) z/ |; Z3 { 而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動平臺”上透露，目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段,，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進(jìn),。$ T: Y+ S$ G; O
1 s9 Z/ v4 X% [4 c 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究，但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果,。8 R9 ]1 h- w- E9 Z* w- e
. a; }1 I" T4 v) @: q
目前，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展,，RV減速器成了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸,。
, Z7 t2 h* A( x1 s
, w" _, a. o2 D/ |' S" s 在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏,。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器,，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。
& U3 b' T2 ?. [9 X) @
4 G5 s0 ~( E* _4 D 工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類,，分別是RV減速器,、諧波減速器、擺線針輪減速器,。其中,，RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主,，因此RV減速器占據(jù)大部分需求,。
- _* E! I( E) n) ]& r$ b6 R* Z; ]+ h7 r" u5 `( t
RV減速機(jī)在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時(shí)期,，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸,。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實(shí)物,。
- g9 L! d. y: m) ]$ o- ^( \0 Q% d. U+ `$ ^
RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命,，因而在設(shè)計(jì)上使用了過定位結(jié)構(gòu),，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難,，機(jī)器人其規(guī)�,；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。* J/ J$ F1 x; Y1 X
1 k2 G' `- }" E2 u, O
但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題,，“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一,，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟�,！秉S正這樣表示,。5 a$ o d2 X7 q3 E5 Q& p
! I% i9 N1 ^) c0 c& w+ d( L6 P “國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機(jī)器人的認(rèn)識還不夠�,！倍嗝麡I(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示,，機(jī)器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題,。
- v6 ?( j/ s( i8 K. V
/ G/ P p3 }0 o" _: } 在這一點(diǎn)上,，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認(rèn)同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的,，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過檢測,，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品,，可以滿足國內(nèi)對RV減速機(jī)的迫切需求。
; V: e7 |' S, S" c' l$ J& l
V2 |! h! V% {0 L' w& N4 ~- K 南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺,，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用,，包括國外的ABB、KUKA,、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特,、埃斯頓等企業(yè)等。其中,，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品,。
: |4 N( A- E5 f' a3 ~' a5 K, ~
1 q% W9 H; F2 g" S6 F6 x8 ~ 目前，各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器,，但都還抱著觀望的心態(tài),，真正購買的企業(yè)十分有限。
3 R1 U8 V# m& a
, {6 r0 k8 D% b6 {0 g5 Q' t# J2 A+ J5 t& P1 V' Y3 w+ w0 N& @
|
樓主: frazil
發(fā)表于 2014-9-2 21:45:05
樓主
