扭矩跟推力的推導，我感覺不對

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勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
2 b) {  G+ M0 P7 ?! U& e4 x式中
# f: G! X$ e/ f& G, T1 l" YTa：驅(qū)動扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）,；
1 X6 a) T% d/ K2 k  T8 _I：絲杠導程mm,；
n1：進給絲杠的正效率。

計算舉例：

假設(shè)工況：水平使用,，伺服電機直接驅(qū)動,，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導軌承重和導向,，理想安裝,，垂直均勻負載1000kg，求電機功率：

Fa=F+μmg,，設(shè)切削力不考慮,，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.01，得Fa=0.01*1000*9.8=98N,；

Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,，設(shè)n1=0.94，得Ta=98*5/5.9032≈83kgf.mm=0.83N.M  （問題就是這里 83kgf.mm 怎么會等于0.83N.M了呢  不是應(yīng)該/1000么,？）

根據(jù)這個得數(shù),，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例,，查樣本得知,，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M,，小了,。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍,，滿足要求）

當然咯,，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩,，實際選擇是需要考慮的,。另外，導向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值,，比如采用滾珠導軌,，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且,，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負載,，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響,。

若考慮加速情況,，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：

水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算：

實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*e

T：實際驅(qū)動扭矩,；

T1：等速時的扭矩,；

T2：加速時的扭矩；

e：裕量系數(shù),。

等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm,；
Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導向件綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】,；
* T9 j* S- ^+ o9 J! S) lI：絲杠導程mm,；
n1：進給絲杠的正效率。

加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機的角加速度rad/s2;

Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2

（電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 ,、Jg2）

若采用普通感應(yīng)電機,，功率根據(jù)以下公式計算：

P=TN/9549

P：功率；T：扭矩,；N：轉(zhuǎn)速

& X! c1 x* _+ F/ I' h. h0 }
5 ~: w$ Z8 M) A" E% b
& G8 W$ ^6 l( V2 d4 t! L; F

7 ^+ r8 t# f$ ]( s2 k& U- ?; Z
* [' B/ y, H3 M1 ]0 }

* ^+ R1 Y- L* K0 c, \

9 R2 ?; b7 u+ N

2 s2 l# I, b# d9 k* O0 U; d

$ }  u6 b0 {2 o$ j3 A9 F% X$ `
6 |, N, j$ G0 C+ u


4 O, {9 {2 y9 `5 H+ ^

塔格奧

計算折合到電機上的負載轉(zhuǎn)矩的方法如下：
1,、水平直線運動軸：

7 i( u* L+ R! b, _. T, i/ u. N9.8*µ•W•B      
; X* p" P8 I3 ?  g TL=     2π•R•η     （N•M）
+ `9 a9 K- Z$ y  J+ M0 |+ ?* t式  PB：滾珠絲桿螺距（m）  
µ：摩擦系數(shù)   
- `! I" s) X7 I6 B/ E$ r3 \# M% fη：傳動系數(shù)的效率     
6 a% F0 W- K/ X/ N$ i. {5 p" F% v                  1/R：減速比
                  W:工作臺及工件重量 （KG）
2、垂直直線運動軸：

7 z( \2 O8 h( ~) [) Q4 a) h! o6 s9.8*（W-WC）PB
! x4 @0 Q8 D6 B2 b! ~TL=       2π•R•η            （N•M）                  
6 ^8 q' U) Z* }: J! }7 x0 [式  WC：配重塊重量（KG）
2 j7 V" x: K( C7 {: @" h0 e
1 R1 O3 N& f  k9 r5 y
" ?& [8 E  z* T* z; m6 ^, J% l3,、旋轉(zhuǎn)軸運動：
) _9 H  T, H. U2 y                     T1
              TL=   R•η        （N•M）                 
7 t) ~$ F8 C9 r式  T1：負載轉(zhuǎn)矩（N•M）
2 I; N$ U# E* f1 B二：負載慣量計算
   與負載轉(zhuǎn)矩不同的是,，只通過計算即可得到負載慣量的準確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉(zhuǎn)運動,，對所有由電機驅(qū)動的運動部件的慣量分別計算,，并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量,。
1,、        柱體的慣量
, S/ ~  z; B2 f* Z' }$ h         
2 t( m5 m+ R+ |( p, S

                                            D(cm）

% {7 u5 w& P" D5 @/ i% F$ n5 U
! `  W0 k- H- D0 a% \: R/ A        L（cm）
由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,，齒輪等,。
πγD4L     （kg•cm•sec2）或        πγ•L•D4（KG•M2）
/ Z  Z3 K* d, K8 P/ e JK=    32*980                           JK=         32
! b; @7 g$ @( _* t; k7 q
式  γ：密度（KG/CM3）           鐵：γ〧7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3
                                   鋁：γ〧2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3
JK：慣量（KG•CM•SEC2） （KG•M2）
9 [7 @; [% r- b) @* ]* X% ]7 VD： 圓柱體直徑（CM）•（M）
3 O# V, S1 w- k; S, J        L：圓柱體長度（CM ）•（M）
2、        運動體的慣量
用下式計算諸如工作臺,、工件等部件的慣量
* w- h5 t, o3 S1 \/ @     W      PB       2                  
JL1= 980    2π                    （KG•CM•SEC2）

) r% r7 c0 D0 {3 W  p, D  
/ p. d, K+ ?% Z# ]1 c, m+ L3 B) ^                             PB    2
, M; Y# L: S) U       =W        2π            （KG•M2）

式中：W：直線運動體的重量（KG）
% B; X8 w* W8 V/ G% w, L. zPB：以直線方向電機每轉(zhuǎn)移動量（cm）或（m）
0 Z$ |! N* n4 R3,、  有變速機構(gòu)時折算到電機軸上的慣量
# ?: i9 t; J7 I2 d  R2 U! L7 [* q. Z1、         
9 z% H1 X) f. S6 x! R6 P                     
Z2         

9 S8 T, `% {( Y. U8 s+ d+ z
" x  Y- g# J3 L( p  f* H0 w        J     JO
  Z( h& z7 b. S0 r    Z1

+ h5 M, n0 ?$ K8 k* x% B9 YKG•CN：齒輪齒數(shù)
2 \6 x3 V3 E7 b7 V" t5 o
+ y  D0 O; v7 a0 y  Z1    2           
9 \. g: K$ d$ H' }+ ?9 IJL1=         Z2           *J0        （KG•CM•SEC2）（KG•M2）
8 Y0 B* I  F3 b& i! `. B! J8 ^
三,、運轉(zhuǎn)功率及加速功率計算
) \+ @6 q) J5 C2 R" J在電機選用中,，除慣量、轉(zhuǎn)矩之外,，另一個注意事項即是電機功率計算,。一般可按下式求得。
1,、        轉(zhuǎn)功率計算
1 J: }# W" v! q3 ^5 i5 a; u
2π•Nm•TL         
+ l  z& O5 e+ }0 SP0=      60          （W）
" K2 U0 [: d5 ^0 I$ n9 }& l式中：P0：運轉(zhuǎn)功率（W）
Nm：電機運行速度（rpm）
TL：負載轉(zhuǎn)矩（N•M）
7 _0 r, r* g0 H. J2,、        速功率計算
               2π•Nm    2    JL
Pa=       60             Ta
7 z, t) M7 m. \& ~# R
4 }/ O* c1 r  j' f+ j式    Pa ：加速功率   （W）
+ ]; ?4 F8 a2 KNm：電機運行速度（rpm）
4 ^- @$ p* o! yJl：負載慣性     （KG•M2）
Ta：加速時間常數(shù)（sec）
9 m$ H- u3 W& T4 l

duyeslin

1 kgf=0.01 Nm   ,  自己單位換算一下就知道了

塔格奧

看一下這個把

181611731

塔格奧 發(fā)表于 2014-9-19 15:35
看一下這個把

要論壇幣啊 大哥
  Q8 |% E& k) J( L! }: e

塔格奧

181611731 發(fā)表于 2014-9-22 22:54
要論壇幣啊 大哥

, u+ j: t0 p# c9 H8 `- E這個，
3 |. d2 L+ s. Q, Q1 [你發(fā)個郵箱吧,，我給你發(fā)過去

181611731

塔格奧 發(fā)表于 2014-9-23 08:07
這個,，
你發(fā)個郵箱吧，我給你發(fā)過去

! w7 y; ]) q% x; K6 e我已經(jīng)下了 謝謝

woainiycj

83kgf.mm=830N.mm