看見社區(qū)里的機器人，發(fā)個庫卡的視頻

ZARD · 發(fā)表于 2014-9-23 22:03:42

純粹是興趣啦,，看見社友自己做的20kg六軸機械手,，很是贊嘆~~做的很不錯啊
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小弄弄機器人‘做的是機構(gòu)和編程
但是,，很明顯的,，減速機，控制器（算法）,，伺服電機

那么就看看庫卡的表現(xiàn),，看看差距，知不足而后勇進,！
共勉~
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml

ZARD · 發(fā)表于 2014-9-23 22:05:02

額,。,。怎么不是直接看視頻的，,，
可能有好多人都看過了

迅達 · 發(fā)表于 2014-9-24 08:49:52

我是第一次看~機械手好震撼的,！

jesuisdj · 發(fā)表于 2014-9-24 09:42:10

贊一個

米fans · 發(fā)表于 2014-9-24 10:02:10

真心不錯

allen0760 · 發(fā)表于 2014-9-24 10:33:17

功率是指發(fā)動機能做多大的功，通常與排量馬力等來標注,。扭矩是指機器能產(chǎn)生多大的力,，通常以牛*米來標注。通常發(fā)動機均指的是功率,！設(shè)備還須要扭矩來標注,！當發(fā)動機在功率衡定時，速度越快能獲得的扭矩越�,。_量又是另一回事）,，發(fā)動機的功率相信大家很容易理解這里就不說了。說說扭矩吧,，扭矩是與速度成反比的,，所以汽車坦克航母等等須要變速器，變速器傳動比的大小決定其扭矩大小,，這個在設(shè)備上是非常重要的參數(shù),，國內(nèi)的變速器與減速器的發(fā)明幾乎為零，高質(zhì)的減變速器多在德國與日本�,，F(xiàn)有個徑差子減（變）速器,，國家發(fā)明傳利2014年8月13公布了，它將帶領(lǐng)中國傳動領(lǐng)域進入世界先進行列,。徑差子減（變）速器本網(wǎng)站有具體的評論,，童鞋們可以找來看看或加扣叁七四八四壹八七七,，里面有視頻與解說。認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾,、RV與擺線針輪是腦殘,，行星是發(fā)育不良！反正就是要取代諧波與擺線針輪與行星等減速器,。也請各位大師們評評如此吃大蒜的口氣�,。�,！

allen0760 · 發(fā)表于 2014-9-24 11:07:40

做工業(yè)機器人的,，不想知道減速器,？不想了解一下認同徑差子減速器的都說諧波是垃圾、RV與擺線針輪是腦殘,，行星是發(fā)育不良,！這個機器人差節(jié)能有如此能量不想發(fā)表一下感想或拍磚之類的么？

未來Just · 發(fā)表于 2014-10-6 20:06:29

視頻太震撼啦

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-10-6 20:25:40

有行家知道是采用3D照相識別的嗎,？

王明wm · 發(fā)表于 2014-10-6 21:53:29

有了解ccd的嗎

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