在水平面浮動(dòng)的機(jī)構(gòu),，有沒有

hxiao2927

長(zhǎng)征長(zhǎng)征 發(fā)表于 2014-10-20 09:49
可考慮凱買錫的定心裝置,，糾偏2mm

能不能說(shuō)一下工作原理  和所需要的成本啊

hxiao2927

hawk23 發(fā)表于 2014-10-15 00:16
樓主的問(wèn)題我還是很難回答出來(lái)
我想應(yīng)該是有這樣的浮動(dòng)結(jié)構(gòu)的
樓主不妨把圖貼出來(lái)供大家討論

暫時(shí)還沒有圖

hxiao2927

354770991 發(fā)表于 2014-10-15 08:55
樓主說(shuō)的這個(gè)東西我接觸過(guò),，日本有家公司有,，價(jià)格不便宜（好像是2W多一套）,，中文名叫機(jī)械臂定位系統(tǒng)

安裝復(fù)雜嗎,？  主要是我機(jī)器人上面還有裝一個(gè)抓具，我不知道有沒有空間安裝你說(shuō)的那個(gè)東西

hxiao2927

孫啟明 發(fā)表于 2014-10-15 18:52
看誤差有多大,。如果不大的話,，把軸的上端做出一段導(dǎo)向軸頸即可。

是的  我這個(gè)需要自動(dòng)回位的,，硬壓下去不行

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個(gè)需要自動(dòng)回位的,，硬壓下去不行

你把你的夾具最好畫一下，提供的信息越多越好,，大家才能幫你想辦法,。我以前做過(guò)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)缸孔直徑的測(cè)量設(shè)備。都是在水平面上浮動(dòng)的結(jié)構(gòu),。用彈簧平衡中心體,，自回中完全不是問(wèn)題。

andy0219

515156163 發(fā)表于 2014-10-20 13:18
看以下鏈接http://www.cn.schunk.com/schunk/schunk_websites/products/products_level_3/product_level3.h ...

這玩意也是靠彈簧吊的,。結(jié)構(gòu)原理和我發(fā)的完全相同,，可以自己做，成本也低,。

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-23 21:30
是的  我這個(gè)需要自動(dòng)回位的,，硬壓下去不行

回復(fù)里面可以上傳圖片的啊

hxiao2927

C:\Users\Administrator.2013-20140519PT\Desktop

hxiao2927

只是那個(gè)抓具，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng),，還是自動(dòng)回位,，  還有什么好的方法沒

andy0219

hxiao2927 發(fā)表于 2014-10-26 20:17
只是那個(gè)抓具，我現(xiàn)在想要它整個(gè)都在水平上移動(dòng),，還是自動(dòng)回位,，  還有什么好的方法沒

需要自定心的結(jié)構(gòu)，重量要越輕越好啊,，你這個(gè)結(jié)構(gòu)不輕了,。要盡量想辦法減輕重量，然后自定心結(jié)構(gòu)也不需要你那四根導(dǎo)向柱,，沒必要的。如果小范圍移動(dòng)量只有幾毫米的話,，利用孔和軸的間隙來(lái)限位就可以了,。明晚我畫個(gè)示意圖給你參考下,。