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樓主: 野路子
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最近做的真空吸盤氣路

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21#
 樓主| 發(fā)表于 2014-11-3 09:09:53 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2014-11-2 22:12
個(gè)人淺見:
1. 吸盤配真空閥,,沒有必要配單向閥。單向閥有最低開啟壓力(如1.5Bar),如果一定要,那應(yīng)該是 ...

感謝大俠指導(dǎo)

關(guān)于第一點(diǎn),,開始的想法是當(dāng)壓縮氣源不穩(wěn)定的時(shí)候可以起保護(hù)作用,現(xiàn)在查了下樣本開啟氣壓0.1Kgf/cm2,,這個(gè)單向閥還真是多余了,。第二點(diǎn),大俠和我們總工的意見一致,,真空氣路用一個(gè)閥,,吹氣氣路也用一個(gè),同時(shí)也可以避免浪費(fèi)壓縮空氣,。

現(xiàn)在有一個(gè)比較擔(dān)心,,就是移栽機(jī)在工作過程中,假如氣源壓力波動(dòng),,或者突然氣源中斷,,導(dǎo)致真空吸盤負(fù)壓不足,工件會(huì)中途墜落,,不知大俠有沒有比較好的保護(hù)氣路,。

點(diǎn)評(píng)

抓取大幅面板材的時(shí)候,如果擔(dān)心移動(dòng)過程中斷電,、斷氣導(dǎo)致拋料,,建議吸盤加裝保壓閥,參考ABB抓取案例: 圖中紅色部分上方為真空發(fā)生器,,下方為真空保壓閥,,當(dāng)壓縮空氣斷掉時(shí)能夠保證10~30分鐘的真空度  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2014-11-3 22:46
22#
發(fā)表于 2014-11-3 12:47:55 | 只看該作者
原理沒錯(cuò),也有防呆功能,,不知具體效果咋樣,?
23#
發(fā)表于 2014-11-3 16:55:49 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了!
24#
發(fā)表于 2014-11-3 22:46:06 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2014-11-3 23:06 編輯
野路子 發(fā)表于 2014-11-3 09:09
感謝大俠指導(dǎo)

關(guān)于第一點(diǎn),,開始的想法是當(dāng)壓縮氣源不穩(wěn)定的時(shí)候可以起保護(hù)作用,,現(xiàn)在查了下樣本開啟氣 ...

抓取大幅面板材的時(shí)候,如果擔(dān)心移動(dòng)過程中斷電,、斷氣導(dǎo)致拋料,,建議吸盤加裝保壓閥,參考ABB抓取PIAB應(yīng)用案例:




圖中紅色部分上方為PIAB真空發(fā)生器,,下方為PIAB piSecure真空保壓閥,,當(dāng)壓縮空氣斷掉時(shí)能夠保證10~30分鐘的真空度,避免掉板,。

評(píng)分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
無品老羅 + 1 熱心助人,,專業(yè)精湛!

查看全部評(píng)分

25#
發(fā)表于 2014-11-4 11:53:15 | 只看該作者
野路子 發(fā)表于 2014-10-29 11:01
每個(gè)真空吸盤的上部有一個(gè)真空止回閥,真空吸盤沒有吸住工件時(shí),,由于壓差,,真空止回閥會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。真空止 ...

學(xué)習(xí)了真空止回閥的使用,。
但是有個(gè)問題:再吹氣的時(shí)候,,氣流會(huì)通過三通分流,經(jīng)過真空止回閥,,單向閥,,出真空發(fā)生器漏出去一部分。這個(gè)有沒有考慮,?

點(diǎn)評(píng)

即使是反向通過真空發(fā)生器也對(duì)氣路也沒有影響,,前端是三通閥,常閉時(shí)排氣,。  發(fā)表于 2014-11-9 19:58
@ahway 那就是說還有小部分氣體從真空發(fā)生器漏出去,?  發(fā)表于 2014-11-6 13:06
氣體會(huì)沿壓降最小的管路大量排出。  發(fā)表于 2014-11-5 11:27
26#
發(fā)表于 2014-11-4 12:01:46 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2014-11-2 22:12
個(gè)人淺見:
1. 吸盤配真空閥,,沒有必要配單向閥,。單向閥有最低開啟壓力(如1.5Bar),如果一定要,,那應(yīng)該是 ...

2. 與其用雙電控兩位三通電磁閥,,還不如用兩個(gè)單電控兩位三通電磁閥。成本,、穩(wěn)定性都會(huì)好一些,;
第二點(diǎn),竟然換成兩個(gè)單電控閥,,為什么不直接換成兩個(gè)兩位兩通閥呢,?

點(diǎn)評(píng)

用兩通閥當(dāng)然可以,不過你可以看看同品牌同系列兩通閥和三通閥的價(jià)格,。  發(fā)表于 2014-11-9 20:00
@ahway 這個(gè)地方不需要排氣功能,。而且我也只是針對(duì)目前的工況來選擇配件。當(dāng)然如果選用一個(gè)三位五通閥應(yīng)用可以更大。問題是有沒有必要,?  發(fā)表于 2014-11-6 13:05
兩通電磁閥沒有排氣功能,,三通閥可用于多種工況。從備件角度考慮,,三通閥應(yīng)用更大,。  發(fā)表于 2014-11-5 11:26
27#
發(fā)表于 2014-11-4 12:27:14 | 只看該作者
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),很好

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