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一個(gè)需要數(shù)學(xué)計(jì)算的非標(biāo)項(xiàng)目,發(fā)大家參考一下

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2014-11-19 15:26:35 | 只看該作者
這就是所謂的隨動(dòng)磨,。數(shù)學(xué)模型是一方面,,還涉及其他好多問(wèn)題。4 d# W9 G1 L# j# X  H" W
對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)是個(gè)考驗(yàn),,最好采用直線電機(jī),。
9 C  x7 v. s. w# T5 @5 g; t# X  [純理論模型來(lái)說(shuō)不難,難的是誤差如何修正,。
12#
發(fā)表于 2014-11-19 15:28:01 | 只看該作者
其實(shí)理想狀態(tài)分析花不了多少時(shí)間,,得考慮上現(xiàn)實(shí)因素會(huì)復(fù)雜一些
13#
發(fā)表于 2014-11-21 19:34:31 | 只看該作者
有兩個(gè)未知量,一個(gè)是水平方向位移x,,一個(gè)是轉(zhuǎn)角θ,,它們的變化規(guī)律是什么?或者說(shuō)方程是什么,?- e$ p& ~2 K/ ], ?: N6 z6 H& E, W
. o6 ?- g, ]0 Z
θ(t)=α*t ,?勻速連續(xù)回轉(zhuǎn)?
' Z1 X) ?) Y( Sx(t)=? 簡(jiǎn)諧振動(dòng),?
" \8 u& C& a% J, s1 v. {. Q必須要給出一個(gè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律,,才能計(jì)算另一個(gè)控制量的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
14#
發(fā)表于 2014-11-22 08:39:32 | 只看該作者
想知道怎么控制或包容砂輪磨損的,自動(dòng)類磨拋機(jī)都有這個(gè)現(xiàn)象吧
15#
發(fā)表于 2014-11-22 13:48:36 | 只看該作者
本帖最后由 祥云飛魚(yú) 于 2014-11-22 13:54 編輯 4 w- X) ?" `- b6 u- j
( _& y. ]5 G6 S0 H2 S
哈哈  樓上的 建模  都是基于 砂輪線徑不變的情況  系統(tǒng)誤差為零 情況 ,,實(shí)際上并非如此,,在磨得時(shí)候 R的毛呸 不可能都一樣  砂輪線徑 不可能 不變。! H% Z2 H' T( H% `) d$ N4 {
  建模應(yīng)該基于系統(tǒng)誤差 建立的  比如 R的公差范圍   砂輪線徑補(bǔ)償   和毛呸的齒輪 誤差所以  這個(gè)建模  不成功 ,。最后做的控制系統(tǒng)和機(jī)械部分是沒(méi)法做的,。 最后做的產(chǎn)品 會(huì)是不合格的和合格之間跳動(dòng) 。9 b9 ~! N' W; B, I5 F
當(dāng)然 ,,磨得產(chǎn)品沒(méi)有要求 就另當(dāng)別論啦,。
( o4 s" z; X7 U1 G& r5 ^, F3 }( m

點(diǎn)評(píng)

砂輪線徑用什么方式檢測(cè)啊,? 而且砂輪寬度必定大于工件寬度,,那磨的時(shí)候,砂輪就凹進(jìn)去了,?怎么個(gè)檢測(cè)法?  發(fā)表于 2014-11-22 15:47
16#
發(fā)表于 2015-4-25 12:51:53 | 只看該作者
還要弄控制理論來(lái)分析矯正了
17#
發(fā)表于 2015-4-26 20:26:04 | 只看該作者
需要考慮到補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題

點(diǎn)評(píng)

同意,!一個(gè)是砂輪補(bǔ)償,,一個(gè)是個(gè)體差異的適應(yīng)性,。不考慮個(gè)體差異,統(tǒng)一進(jìn)刀和磨削量,,會(huì)出問(wèn)題,。 所以要想真正做高端,就需要一套精密的測(cè)量系統(tǒng),,構(gòu)成完全閉環(huán),。光有伺服是不夠的。 與大家交流討論,!  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2015-9-11 00:33
18#
發(fā)表于 2015-5-6 15:31:50 | 只看該作者
剛好要做一個(gè)類似的項(xiàng)目啊  收藏下啊
19#
發(fā)表于 2015-7-29 17:10:52 | 只看該作者
數(shù)學(xué)不光搞機(jī)械重要  對(duì)大部分行業(yè)都重要,,
20#
發(fā)表于 2015-8-3 15:52:51 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了

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