2014年上海工博會(huì)分享

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上海工博會(huì)已經(jīng)過去大半個(gè)月,，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品，實(shí)在有些少,。作為中國(guó)最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì),，每年都是國(guó)內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻，也是相互交流,，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)�,，F(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個(gè)人對(duì)于工博會(huì)的個(gè)人感受,，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享,，如果說得不對(duì)或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題，請(qǐng)聯(lián)系我立即刪除,，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù),。
首先說說四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭,，四大家庭從來不會(huì)缺席工博會(huì),。
8 g  b+ V* E" {9 S* E7 \9 [. E安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。
FANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO,，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人,，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸,，是全球目前唯一一款六軸DELTA,，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次。

8 h3 k  t2 i3 P5 S. Z另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料,，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好,。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚,。
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KUKA,，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說是新品,，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過,，算是在中國(guó)首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧,，人性化,，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能,。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能,，特別適用于小零件精密裝配。

2 h' W0 |, }- X4 V. a/ MABB,，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人,，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作,。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮,。
- i4 \: I3 ?# ?3 Q, u其他機(jī)器人廠商。
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東芝：新的小六軸機(jī)器人,，主要是特別在造型上,，猜測(cè)是采用低成本設(shè)計(jì)，但性能并不低,。
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DENSO：新的小六軸,，專門用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性,。

: i' n6 a! J, A  T7 m: w另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配,，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO,。

高威科：采用德國(guó)的DELTA本體,，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤,。
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HANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人,，現(xiàn)場(chǎng)DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來看很一般,。
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9 D( M' p" v. ZESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的,，不過效果差距比較大,，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次,，而且是長(zhǎng)距離的搬運(yùn),，左右手互換非常快,。
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ADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人,，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品,。

QKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性,。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA,，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成,，無任何外部電控柜。
DEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配,。
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DEMO2：DELTA的典型應(yīng)用,，火腿腸的分揀包裝。
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! z5 V- Q$ i. ZDEMO3：DELTA的高級(jí)應(yīng)用,，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶，管理四個(gè)視覺,。

暫時(shí)分享這么多,，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請(qǐng)點(diǎn)個(gè)贊,，讓我賺點(diǎn)積分哈,。
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米fans

錯(cuò)過了，明年偶機(jī)會(huì)一定去看看。

loligo

Fanuc展示了全套產(chǎn)品,，金切機(jī)床,，電火花機(jī)床，注塑機(jī),，機(jī)器人產(chǎn)品,。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī)器人上下料連桿加工自動(dòng)線的demo來展示實(shí)力也是情理之中的事兒了,，加之視覺的運(yùn)用,，說明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處,，吸引了很多人的駐足,。話說delta大部分機(jī)器人公司都展示了，scara就少多了,，是不是已經(jīng)做爛了,？！

loligo

Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲,，用的不是油作為絕緣介質(zhì),，說是去離子水了，呵呵,，比較環(huán)保,，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊,，專業(yè)人士出來侃侃,，

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loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28
$ f* c2 K9 Q) tFanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床,，電火花機(jī)床,，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品,。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng),，這個(gè)機(jī) ...

, V9 {! z4 I" x4 V5 k2 ZSCARA現(xiàn)在做的人也是很多，不過還不是很爛吧,。跟六軸的情況一樣,，做的人特別多，但是做得好的還是沒有,。

loligo

, }5 x; X$ o" u" ?9 T美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的,，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力,，那更是碉堡,，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國(guó)咋少見這種通用六軸呢,？都去做凸輪機(jī)了，,？不能取代六軸吧,？

shikeye

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loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56
美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑,，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力,，那 ...

0 i' V% ~- c$ P6 ]美國(guó)智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá),，但是美國(guó)本土制造業(yè)不發(fā)達(dá),，美國(guó)制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移，所以美國(guó)本土很少有市場(chǎng)規(guī)模很大的機(jī)器人公司,，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來了,。ADEPT是美國(guó)少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司。而在軍事領(lǐng)域,，美國(guó)的機(jī)器人技術(shù)非常重視,，當(dāng)然也非常牛。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā),。
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jiaqs2014

應(yīng)該去看看的,，很長(zhǎng)見識(shí)

zhuxuwei8

下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚

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, s3 ^0 p" M1 A4 O8 c$ m% E" b樓主說的視頻在哪呢,？
" Q+ F& r, b+ U0 t& t可否給個(gè)鏈接,。。,。多謝,。,。,。