大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu)

特權(quán)92

4 ~, ~3 h8 B: l, G6 g
# l+ ~6 F) ]9 A7 Z- J( I$ n要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械爪,，這個(gè)爪子安裝在旋翼飛機(jī)上,，然后用這個(gè)爪子抓桶,，桶眾估計(jì)1.5kg,。
目前畫好的這個(gè)圖只是表明了我的大體思路,，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方,，感覺最大的問題就是強(qiáng)度問題了。
, n" p3 F9 A5 f( s材料我想用碳纖維,。
由于我之前沒學(xué)過機(jī)械相關(guān)的專業(yè)知識(shí),，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件,，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進(jìn)建議,，跪求啊,。

  u) b* ?0 i' g* k4 L5 L/ z

夢(mèng)想先行

無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

特權(quán)92

夢(mèng)想先行 發(fā)表于 2014-11-28 20:32
8 N( a/ n0 y6 @+ ~+ l+ f: G無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

不同步同步無所謂,，就是強(qiáng)度不知該如何提高

bobo364

你這里有旋翼飛機(jī),？有圖紙嗎,？

金剛石磚頭

做為固定裝置來說是很不錯(cuò)的！

亞述王朝

就是當(dāng)原理圖看 要改的也非常多

風(fēng)大拿了我

提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
# l. F( Y7 R% g! L! Q) ~+ R2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合,，減輕三爪臂承擔(dān)的重量
/ @2 A- G4 z  \3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu),，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議，但一般來說,，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好

冷進(jìn)

7樓說得不錯(cuò)

特權(quán)92

風(fēng)大拿了我 發(fā)表于 2014-11-29 09:12
, g9 D/ {+ @# j, p4 ~: e) U1 i! M提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合,，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

# u* ]" }4 N- P' b8 X0 h  S非常感謝你的建議！
第1條 我懂了,；
; F- j0 u5 W8 L3 |/ ?第2條 沒懂,，頂部指的是最上面的？現(xiàn)在這個(gè)圖是抓子閉合狀態(tài),，抓桶前世張開狀態(tài)的，如下圖

閉合和張開是有舵機(jī)上安裝的齒輪帶動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)的,，下面的小鉤子負(fù)責(zé)鉤桶,，小鉤子下面還有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)用來檢測(cè)到底抓沒抓住，如果沒抓住,，飛機(jī)是會(huì)再執(zhí)行一次抓桶動(dòng)作,；
第3條 我來描述一下這個(gè)桶，如下圖：

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