臥式和立式機床,，計算步進電機輸出的總力矩M---[求教]

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-19 18:39:06

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> 請問各位老師：
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>   如果數(shù)控機械滑臺上的伺服電機改為步進電機，為選擇步進電機,，計算電機輸出的總力矩M時（公式如下）,，對于臥式和立式的機床，公式代數(shù)是否一致,？對于立式機床,，滑臺立置，由于滾珠絲杠沒有自鎖,，Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩是否為零,？請老師們給予幫助.謝謝啦~~
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>計算電機輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中 Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min) T---電機升速時間(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至電機力矩(N.m) Pt---最大切削力(N)

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-4-19 19:49:06

汗顏~~~~

以前我們在這方面選型的工作都是由機械工程師算的~~~~

呵呵~~~

期待高手們解答哩~~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-19 21:32:17

我現(xiàn)在在做這方面的課程設(shè)計，真棘手~~

期待老師們解答~~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-22 17:40:22

為防止滑臺下滑而安置制動器,，如用制動器產(chǎn)生的摩擦力將滑臺和滑臺上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了,？請老師們給予幫助.謝謝啦~~

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-4-26 18:16:06

頂起來看看，瞧有沒有高手解答~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-26 22:46:15

在臥式請況下,，摩擦力是由可滑動部件重力產(chǎn)生的。機械滑臺和立柱連接,，可以用鏈條將平衡重和滑臺的滑動部件相連接,，平衡滑動部件自重。為選擇步進電機計算轉(zhuǎn)矩時,，導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩是否為零呢,？期待高手~~

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-4-26 22:56:10

卷毛藝術(shù)家網(wǎng)友好,！

你在4樓的發(fā)言：“為防止滑臺下滑而安置制動器,，如用制動器產(chǎn)生的摩擦力將滑臺
和滑臺上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了,？”

我認為不一樣,，因為,，臥式是克服摩擦力的問題，而立式克服的是重力加速度問題,。

我不知道我的理解對否,？

syw 070426---22.55

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-4-27 16:05:33

卷毛藝術(shù)家網(wǎng)友好,！

今天去了趟沈陽,，在一個樓寓乘坐電梯時想到了本帖這道題，可以借用電梯做一比喻：

同等重量的電梯向上提升時用的功,，和向下運動時用的功是不一樣的,，因為存在
一個重力加速度。

如果,，將電梯按上輪子放倒,，進行前后牽引，兩個方向做的功是相同的,。

syw 070427---16.05

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-27 22:43:08

syw開門造車網(wǎng)友好！

我感覺計算Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) 時應(yīng)考慮重力加速度,；

可Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m) 應(yīng)怎樣考慮,？謝謝~~

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