采用何種傳動能實現這個要求和精度？

zhangleimcu · 發(fā)表于 2014-12-15 22:18:14

XYZ三軸傳動，要求各軸運動速度不小于60米/分鐘,，重復定位精度≤±0.025mm,，X、Y,、Z軸有效行程各1米。Z軸上再加一個旋轉軸Z1，Z1上的工件重量不超過15KG,。請大神們指教,，采用何種傳動能實現上述要求和精度,。

雨傾城 · 發(fā)表于 2014-12-15 22:32:12

伺服電機加滾珠絲桿如何

鳥菜 · 發(fā)表于 2014-12-16 01:57:46

這個伺服加絲桿是最基本的吧……

絲桿的安裝機構做好了，電機參數和絲桿螺距做好了問題還是不大的

zhangleimcu · 發(fā)表于 2014-12-16 08:14:53

我自己也想用私服加絲杠的,，可咨詢了HIWIN的技術,，他們說絲杠不太好，速度要求太快,，絲杠導程太大,，驅動困難，電機要求功率大,，成本高,，現在領導說用齒輪齒條，大家給個低成本的建議

塔格奧 · 發(fā)表于 2014-12-16 08:22:47

zhangleimcu 發(fā)表于 2014-12-16 08:14 N. o) \8 x/ B4 o' j( H9 q
我自己也想用私服加絲杠的,，可咨詢了HIWIN的技術,，他們說絲杠不太好，速度要求太快,，絲杠導程太大,，驅動困難 ...

齒輪齒條精度不容易做到的

duyeslin · 發(fā)表于 2014-12-16 08:30:45

本帖最后由 duyeslin 于 2014-12-16 08:40 編輯

直線電機是最簡單的了，但是價格昂貴,！
伺服電機+滾珠絲杠是最基本的,，但是結構會復雜一些，如此長的滾珠絲杠傳動,，設計,、制造、裝配工作都需要做好,，不過好在定位精度還行（你的重復精度是+/-0.025,，定位精度就會低于這個重復精度的了，你必須知道定位精度才好選絲杠）,，就是長絲杠和長導軌裝配需要有經驗的師傅做
齒輪齒條的話,，不建議自己做，建議選擇外購齒輪齒條,，而且消隙結構要做好,，建議參考數控龍門銑的結構，否則就沒有精度可言,，負載的慣量要仔細計算清楚,，否則也是沒有精度好說的。

zf8728 · 發(fā)表于 2014-12-16 08:45:37

樓主±2絲半的重復精度對滾珠絲桿來說很容易,，對齒輪齒條就有點難度了,，在下提供一點建議請樓主斟酌：
1.以普通伺服電機3000r/min，絲桿導程不小于20mm,，略微偏大,，15kg的負載如果機構本身不是太重電機功率也不會太大,，可能會導致樓主最終選擇更高轉速的電機或更大直徑的絲桿，成本略有升高,；
2.普通齒輪齒條可以達到高速傳動＞120m/min,，但由于間隙存在，定位精度不是太高,，以我的經驗±10絲是沒問題,，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條，還要加消隙機構才行,，成本也不低,；
3.我覺得同步齒形帶是個不錯的選擇，樓主可以考慮下,，另外如果樓主做的是機械手或者上下料搬運之類的機構，直接采購電動缸也是一種選擇,。

zhangleimcu · 發(fā)表于 2014-12-16 10:13:34

大俠們,，如果采用絲杠的話,，60米/分鐘的速度，長時間工作的話,，絲杠使用壽命會不會大大的降低,，現在主要擔心絲杠的使用壽命不夠，會經常壞

kint666 · 發(fā)表于 2014-12-16 18:54:25

為啥都沒說單軸機械手組合呢,？

WUHANLIST · 發(fā)表于 2014-12-16 19:14:26

用在激光切割機上的齒輪齒條,速度可達120米/分鐘,重復定位精度可達≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條,德國阿法法低背隙行星減速機,

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