連桿機(jī)構(gòu)，聯(lián)系實際深入研究

crz222

快要過年了,，估計都沒什么事做了,，發(fā)個我們機(jī)器上的連桿機(jī)構(gòu)供大家閑暇時算了玩玩。
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結(jié)構(gòu)如圖所示,，左右連桿數(shù)據(jù)都是一樣的,，只是三角連桿裝配時轉(zhuǎn)個方向。

設(shè)三角連桿夾角為X,，三角連桿連接桿長度為Y
求AB兩點之間Y方向的誤差值越小越好

目標(biāo)不變,，參數(shù)、變量也可自行設(shè)置,。
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$ f4 S% N4 W5 d! GAll roads lead to Rome
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& j# i# o$ E* ]" T; p0 V給出結(jié)果就行,。小數(shù)點精確到兩位就行。夾角范圍一般在100°-120°

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; W. H- }1 |9 `2 h" ^  U. k7 y補(bǔ)個動畫上來,，錄制的不清楚,，但可以看的出來誤差值會隨著AB點運動而變化。這樣估計大家就好理解為什么會有這個題目了吧,。
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8 a8 Z" K$ G, h* |2 W
1 j7 E) }0 e6 R' R: E1 w
1 S2 o: E( M- z( O3 _補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-1-23 12:51):
答案在35樓,，今天計算的時候發(fā)現(xiàn)上面少標(biāo)了個中心距，動畫上也看不清楚,，不過應(yīng)該可以猜出來,，1910-205-205=1500mm

連長77

頂樓主  再多發(fā)一點看看

致夢之心

謝謝分享
+ R: D" {4 B0 E

翔夢隨風(fēng)

動畫是sw做的,？
! g5 i5 O2 m; c5 v, A

劉興興

不錯

5ego

ug可以也可以，動畫尺寸

動靜之機(jī)

! T# m4 {. V* }/ N

塔格奧

同步結(jié)構(gòu)很不錯,！

crz222

動靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-1-12 22:29

6 ~4 D' K7 r: {* F# k. R看到前輩列出這么詳細(xì)的公式真的很敬佩,，懷疑前輩是不是做老師的,，呵呵，開個玩笑,。
8 x8 b  m/ }$ ^8 h1 ?3 k
式中的假設(shè)都是正確的,，當(dāng)看到前輩說的那兩個夾角相等，誤差值會取消,，這個以前沒有發(fā)現(xiàn)過,，特地做了一個圖，對比后的確如前輩所言,，不過晚輩愚鈍,，沒有發(fā)現(xiàn)明顯的比例關(guān)系。以后工作中晚輩還會持續(xù)關(guān)注這個問題的,。

謝謝,！
5 q- o$ l8 t* L) w* D

zhanghao1120

我是來膜拜大神的