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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人控制器的出路在何方,? [打印本頁(yè)]

作者: a253874750    時(shí)間: 2015-1-30 20:35
標(biāo)題: 機(jī)器人控制器的出路在何方?
     1.22號(hào)參加了“某工業(yè)機(jī)器人論壇”,,云集了全國(guó)工業(yè)機(jī)器人零部件廠商和應(yīng)用集成商,、10大外資機(jī)器人品牌。機(jī)器人核心零部件包括:運(yùn)動(dòng)控制器,、伺服驅(qū)動(dòng)器,、減速器等。出席了有三百多家企業(yè),,基本上可以代表國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在這一行業(yè)的整體水平和現(xiàn)狀,。當(dāng)前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人基本處于一個(gè)不怎么掙錢的現(xiàn)狀。埃斯頓,、GSK等擁有自主控制器,、自主伺服技術(shù)的廠商,目前都在走自己做機(jī)器人應(yīng)用,、樹(shù)榜樣,、創(chuàng)品牌的路子,面對(duì)強(qiáng)大的進(jìn)口機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)壓力,,還在苦撐著,。( v2 E* e4 R: ~1 Q3 ]5 C+ Q3 p
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      國(guó)產(chǎn)機(jī)器人(或者機(jī)器人核心零部件)的路在何方?能否真正盈利,?各方都沒(méi)有定論,。
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      我的觀點(diǎn):; u2 R' ^: y: ?; u, ]+ L# [. z

8 C- Y) G7 \) `3 n  G- c1 ]擁有自主核心零部件的公司需要持續(xù)至少3~5年的時(shí)間自己做機(jī)器人應(yīng)用案例,檢驗(yàn)自己的產(chǎn)品,,確定其可靠性,,使其能夠勝任實(shí)際應(yīng)用,,通過(guò)眾多自己成功的應(yīng)用案例,起一個(gè)榜樣示范作用,。這樣做的企業(yè)能夠在未來(lái)盈利,,和外資品牌機(jī)器人一起分羹。: k1 @+ F% }0 Q* `
      
7 w: D# X+ g! E, I     再說(shuō)說(shuō)我的情況,,
作者: a253874750    時(shí)間: 2015-1-30 20:40
2011~2013 在學(xué)校獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng),,后期和某企業(yè)合作制造過(guò)1款六軸機(jī)器人樣機(jī)。
( [( y* T- H: N8 L$ e2013.10~現(xiàn)在 在深圳某企業(yè)帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器(后期逐步增加了 總線伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器項(xiàng)目)�,,F(xiàn)在控制器趨于完善...$ t+ L9 Y: z- l$ D' p
       控制器已經(jīng)針對(duì)“沖壓機(jī)械手”做了細(xì)分行業(yè)特殊定制,,現(xiàn)在想尋找更多的機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng),針對(duì)客戶做應(yīng)用案例,,不求掙錢,,但求積累成功案例經(jīng)驗(yàn)。珠三角的朋友,,如果有對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有特殊需求,,或者對(duì)機(jī)器人應(yīng)用有特殊需求,歡迎和我聯(lián)系,,,,,
9 N+ t, c1 y5 Q" b" M       另外最近在整理我們產(chǎn)品的宣傳資料和視頻,,可能 晚一些時(shí)候再和大家一起分享
作者: 迷茫的維修    時(shí)間: 2015-1-30 20:44
說(shuō)明還不夠核心
作者: 小白菜    時(shí)間: 2015-1-30 21:10
個(gè)人比較欣賞貝加萊的產(chǎn)品,,伺服的電源與控制分開(kāi),通過(guò)總線,,再加上運(yùn)動(dòng)控制,,是目前所了解的成熟的工業(yè)技術(shù)里較為先進(jìn)的方案。* R; i( U/ }' G" D# E

- M$ ?: ~( r1 x$ C3 V; z3 S! G基于類似PLCopen的東西以后會(huì)更多,,但沒(méi)有電機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)控制空間不會(huì)太大,。
7 c3 z$ }6 k+ |" G6 f/ w0 W" O! |. x. a( V  n+ q9 h

0 M0 z- \6 z% t我看好的,無(wú)非是類似PLCopen的東西加上類似共母線的伺服電機(jī)供電,,再就是走向分布控制,。
作者: syw開(kāi)門造車    時(shí)間: 2015-1-31 01:24
本帖最后由 syw開(kāi)門造車 于 2015-1-31 01:27 編輯
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a253874750 發(fā)表于 2015-1-30 20:40
! x* l/ I4 Z1 Z1 ?2011~2013 在學(xué)校獨(dú)立研發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng),后期和某企業(yè)合作制造過(guò)1款六軸機(jī)器人樣機(jī),。
( t, l  _, t: N" S5 G2013.10~現(xiàn)在 在深 ...

' S5 [  q& S  r  ]千里江陵友好,!
! O4 u+ F8 U) I% S' Q# \.
' P) L2 F3 M+ W0 c我在關(guān)于征集【高手技術(shù)實(shí)例】活動(dòng)公告----第97#樓處6 ]! I9 F& R' ^3 P
我推薦jbl688 友好的一個(gè)實(shí)例,并給出了點(diǎn)評(píng),,那個(gè)課題可能適合你,你去看一下,。具體鏈接見(jiàn)下面給出的地址,。
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/ R8 I2 i' d6 r' @. Qjbl688 友好的課題是“自動(dòng)穿鞋帶機(jī)樣機(jī)”該機(jī)比較復(fù)雜,,目前用了10個(gè)電機(jī),如要穿鞋舌的話還需再加3個(gè)電機(jī),�,!�. W, D. B0 O' }* p
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syw   150131   01.25& K9 b2 ]) ?) e* S1 r
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關(guān)于征集【高手技術(shù)實(shí)例】活動(dòng)公告----第97#樓處8 C' Q' k  o  T7 \( `+ E# P
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 1234&extra=&page=10
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作者: 倚劍踏破亂紅塵    時(shí)間: 2015-1-31 15:42
固高?
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-1-31 21:17
機(jī)器人看著簡(jiǎn)單,,里面都是高端的數(shù)學(xué)知識(shí)和控制理論
作者: 良生    時(shí)間: 2015-1-31 22:32
聽(tīng)說(shuō)過(guò),,很多做控制器的,都是做設(shè)備起家的,,慢慢設(shè)備資金要求大,、山寨多,轉(zhuǎn)而專做控制器,。但要想起步就專做控制器,,又沒(méi)有應(yīng)用案例。所以,,建議大俠考慮曲線救國(guó),。
作者: 機(jī)械green    時(shí)間: 2015-2-1 10:43
做機(jī)器人 電 控制 機(jī)械 材料等等都得協(xié)同發(fā)展
作者: 千里馬好    時(shí)間: 2015-2-1 11:26
是啊,我們?nèi)鄙俚氖菂f(xié)同,,多的是惡意競(jìng)爭(zhēng)
作者: Industrial    時(shí)間: 2015-2-1 15:09
創(chuàng)造應(yīng)用案例是大方向,,除了細(xì)分行業(yè)特殊定制之外,能不能與成熟生產(chǎn)線設(shè)備公司簽定合作協(xié)議,,你出低價(jià)控制器他們出本體制造成本,,借他們的客戶資源鍛煉自己的控制器品牌。  f) l3 K$ k2 s/ ^

作者: c529700414    時(shí)間: 2015-2-1 21:20
像我這種總線和以太都分部清的渣渣只能看看了,。
作者: 前景錢    時(shí)間: 2015-2-2 08:45
需要三五年的沉淀
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-2-2 11:46
國(guó)內(nèi)只要一窩蜂的搞什么什么就死
作者: 武漢老虎    時(shí)間: 2015-2-2 15:20
控制器和軟件都可以買現(xiàn)成的,,自己搞的不穩(wěn)定吧。
作者: wo,、四爺    時(shí)間: 2015-2-3 11:10
學(xué)習(xí)了
作者: hchx0403    時(shí)間: 2015-2-3 22:27
機(jī)械人是機(jī)械結(jié)構(gòu)感覺(jué)關(guān)注的人很少啊,,而且行業(yè)工資水平也很低啊
作者: 誰(shuí)與我共凝望    時(shí)間: 2015-2-5 08:15
控制需要大量的理論知識(shí),數(shù)學(xué)知識(shí),,可是這些基礎(chǔ)的東西都不賺錢,,都生存不下去,誰(shuí)好學(xué)
作者: 寂靜天花板    時(shí)間: 2015-2-6 16:47
以現(xiàn)在的一哄而上的架勢(shì),,國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)五年什么下場(chǎng)可以想像到,,5年后再來(lái)看樓主
作者: 機(jī)器人55555    時(shí)間: 2015-3-31 11:28
看完了樓主的關(guān)于機(jī)器人研發(fā)的系列貼,真是敬佩
% K- |- ~: u; {* l/ r想向樓主學(xué)習(xí),,俺也是學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì),,看了樓主好多都是自學(xué)的,不知可否發(fā)個(gè)具體的自學(xué)書(shū)本目錄,,不勝感激,!) J5 H/ s0 g7 s! {( F
請(qǐng)樓主有時(shí)間的時(shí)候發(fā)一些給我,,再次先謝過(guò)!, W5 b5 h- u; \7 B
[email protected]
作者: 赤發(fā)鬼李逵    時(shí)間: 2015-6-2 18:22
是啊,,機(jī)器人控制器到底搞得如何�,。坑袥](méi)有標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品可以使用�,�,?
作者: 李嘉琪    時(shí)間: 2015-6-30 10:36
現(xiàn)在PLC價(jià)格不高,標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制器,,機(jī)器人控制器,,更符合行業(yè)的分工合作發(fā)展趨勢(shì),讓工程師能更簡(jiǎn)單直接的實(shí)現(xiàn)自己的功能,。/ V8 L1 m, a1 E7 k
未來(lái)應(yīng)該不需要每家公司都重復(fù)投入研發(fā)機(jī)器人系統(tǒng),,每個(gè)公司都單獨(dú)研發(fā),設(shè)計(jì),,重復(fù)走別人走過(guò)的路,,是對(duì)技術(shù)資源的一種浪費(fèi)啊。* W! G1 g9 v3 X* ~  s
這個(gè)行業(yè)早晚有一天會(huì)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,,模塊化的,。
" a8 {! ?. K/ `" m6 s# ?( a標(biāo)準(zhǔn)化會(huì)由市場(chǎng)占有率最高的公司主導(dǎo)
作者: lnxianzhi    時(shí)間: 2015-9-26 21:27
將來(lái)不好說(shuō),但是現(xiàn)在的市場(chǎng)倒下的是一片一片的
作者: threetigher    時(shí)間: 2015-9-26 21:58
lnxianzhi 發(fā)表于 2015-9-26 21:27
$ m8 N8 n  S& D* @9 Q5 w將來(lái)不好說(shuō),,但是現(xiàn)在的市場(chǎng)倒下的是一片一片的
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基本上是接單,,搞集成。單子完了,,公司也就斷頓了,。3 F" T# @: g  w9 Y! M5 P1 p
所以大公司自己做機(jī)器人,小公司想上機(jī)器人,,但難侍候,,沒(méi)量。
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作者: 藍(lán)色先生    時(shí)間: 2015-10-9 06:38
大俠
作者: 文化中國(guó)人    時(shí)間: 2016-1-3 19:22
機(jī)器人,,到特種設(shè)備行業(yè)來(lái)發(fā)展吧
作者: 安元機(jī)電設(shè)備    時(shí)間: 2016-1-4 17:39
大蝦的聯(lián)絡(luò)方式請(qǐng)?zhí)峁?




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