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樓主: 翔夢隨風
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哪位大俠了解AGV雙向牽引車的底盤結(jié)構

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11#
發(fā)表于 2018-7-23 14:30:52 | 只看該作者
你指的不是地盤的,應該是驅(qū)動單元,現(xiàn)在磁條導航的AGV都很成熟的,,關鍵點就是驅(qū)動單元和本本體的佈局略有不同罷了,,雙向牽引的障礙傳感器和RFID等都需要配2套,電機需要正反轉(zhuǎn)的,,根據(jù)載重選擇功率,,通過鏈輪和鏈條帶動驅(qū)動輪,至於緩衝機構,,簡單一點的可以選擇模具彈簧,。目前正在設計潛伏式的雙向雙驅(qū)AGV。2 a* ?$ F! ^4 P1 B
12#
發(fā)表于 2018-7-23 15:48:08 | 只看該作者
兩側(cè)對稱就行了,,反正agv一般兩驅(qū)就行了,,
13#
發(fā)表于 2018-7-24 14:08:11 | 只看該作者
可以學習學習,希望有用
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