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在網(wǎng)上看到一篇文章和大家分享一下 為了中國(guó)的機(jī)器人請(qǐng)各位頂一下9 `8 Q: \$ b) Q; d
自啟帆2008年開(kāi)始介入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以來(lái)(初期以代理為主),,算是完整的見(jiàn)證了這個(gè)行業(yè)成長(zhǎng),今天隨著政府的熱情關(guān)注,,外來(lái)資金的強(qiáng)勢(shì)介入,,本人作為這個(gè)行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金,并且真正依靠產(chǎn)銷工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上存活下來(lái)的機(jī)器人生廠商,,真心覺(jué)得有點(diǎn)坐不住了,,想在此為各位同行寫(xiě)點(diǎn)什么,以下如果有不對(duì)的地方,,或者觸犯了您的利益,,請(qǐng)您一笑置之!& K6 w# u5 @9 j7 l. c5 {8 O
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# `0 G# h4 `9 @, @' _業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機(jī)器人由精密減速器,、伺服電機(jī),、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成,!' R4 D3 o3 ` r0 }
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- D4 c2 U) F) {0 A/ r/ e8 a) H首先分析精密減速器,,機(jī)器人用減速器分為大負(fù)載機(jī)器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場(chǎng),,小負(fù)載機(jī)器人用諧波減速器,、由日本HD公司占有90%以上市場(chǎng),目前隨著國(guó)家的863計(jì)劃,并且RV及諧波專利已過(guò)期,,國(guó)內(nèi)有眾多非常有實(shí)力的公司在研發(fā)RV減速機(jī),,但受目前工藝水平所限,目前所有國(guó)內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列,,即便如此,,在精度、壽命,、噪聲方面亦無(wú)法達(dá)到或接近RV-E性能指標(biāo),并且因?yàn)闊o(wú)法批量生產(chǎn),,因此其售價(jià),,即使對(duì)比RV-E系列,,亦毫無(wú)優(yōu)勢(shì),,并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場(chǎng),,因?yàn)槌叽绺 ⒆灾馗p,、并且基于帝人新款產(chǎn)品對(duì)比老款價(jià)格不變,,或者更低的市場(chǎng)策略,國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī),,或許又要經(jīng)歷一個(gè)極其漫長(zhǎng)的周期,!
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諧波減速器,在國(guó)內(nèi)有眾多廠商在研發(fā),,其中市場(chǎng)營(yíng)銷最成功的當(dāng)屬蘇州綠的,其產(chǎn)品從外觀上看,,確實(shí)較HD非常接近,,并且產(chǎn)品線非常豐富,但筆者因?yàn)闆](méi)有使用過(guò),,不敢妄加評(píng)論,,但需要特別注意的是,精密減速器能反應(yīng)一個(gè)國(guó)家的整體工業(yè)水平,,國(guó)內(nèi)在P4或以上級(jí)別的角接觸與交叉滾子軸承(交叉滾子軸承甚至于都沒(méi)有國(guó)內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn))在主流市場(chǎng)應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒(méi),,而機(jī)器人精密減速機(jī)又離不開(kāi)這一類核心基礎(chǔ)零部件,因此對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性,個(gè)人持保留意見(jiàn),!
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! b' D$ ]2 _4 o' x: ~3 K1 j/ x4 e% e! v伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)亦有不少?gòu)S商在生產(chǎn),,但剖析伺服電機(jī)的本質(zhì),核心的處理器,、IGBT模塊,、高分辯率的編碼器,依舊是需要進(jìn)口,,并且因?yàn)閲?guó)內(nèi)裝配工藝的差距,,國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子與定子的間隙時(shí)留的公差較大,因此也從一定程度上制約了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性,,并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重,,這也就是為什么國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場(chǎng)合!7 \; Q7 Z$ u; b% B6 s8 G2 d7 v
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控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)廠商研究者眾,,但大多停留在運(yùn)動(dòng)與算法的層面,,一臺(tái)能高速大負(fù)載高精度的機(jī)器人,一定要涉及動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用,,而在國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時(shí)鮮有人涉及的,,并且離線編程軟件、三維教導(dǎo),、視覺(jué)跟蹤等擴(kuò)展軟件,,都很難在市場(chǎng)上見(jiàn)到產(chǎn)品,而所謂的國(guó)產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商,,除廣數(shù)外,,其他暫時(shí)均停留在應(yīng)用KEBA、倍福,、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面,,實(shí)話說(shuō),核心到底在哪里,?3 g- N1 x6 Q, j( `6 J3 x+ R! M
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以上或許都還不是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的點(diǎn),,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的地方是沒(méi)有人原意去作國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用與集成,UR是丹麥一家?guī)资畟(gè)人的小公司,、其產(chǎn)品線也非常單一,,并且產(chǎn)品定價(jià)亦完全沒(méi)有優(yōu)勢(shì),但在國(guó)內(nèi),,就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品,,難道真的只是因?yàn)樗且患覈?guó)外公司?我們國(guó)內(nèi)眾多的同行就沒(méi)有真正去反思自身所存在的問(wèn)題,!
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* n" q' Y$ o- v5 j7 V: X目前機(jī)器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口,,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從本質(zhì)上來(lái)看也就是完成了附加值極低的組裝工作,,沒(méi)有任何核心技術(shù)可言!因?yàn)閺谋举|(zhì)上來(lái)看,,目前組裝機(jī)器人比組裝電單車更簡(jiǎn)單,!強(qiáng)烈建議有資金及技術(shù)實(shí)力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在:控制系統(tǒng)、伺服馬達(dá),、精密減速器等核心配套零部件上,!而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路!但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人偽高科技的現(xiàn)狀,,不要盲目投資,!
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: t& x4 E& _2 x4 K8 i) [% G7 ^經(jīng)過(guò)以上的分析,您是否覺(jué)得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)完全沒(méi)有希望了,?其實(shí)不然,,如所有人都看好機(jī)器人行業(yè)一樣,我也非�,?春脟�(guó)產(chǎn)機(jī)器人這個(gè)行業(yè),,否則我不會(huì)傾盡我個(gè)人的所有精力在這個(gè)行業(yè),國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有非常大的市場(chǎng),,只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位,,盡量作到揚(yáng)長(zhǎng)避短,、爭(zhēng)取都能在市場(chǎng)上存活下來(lái),!
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今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路,并且在筆者寫(xiě)這一篇文章之日,,啟帆每月的產(chǎn)銷量已經(jīng)超過(guò)了60臺(tái),,并且將每月的產(chǎn)銷目標(biāo)調(diào)整為150臺(tái),而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對(duì)國(guó)外品牌機(jī)器人再次降價(jià)30%的準(zhǔn)備,,在此衷心奉勸各同行,,不要在正面市場(chǎng)與國(guó)外巨頭竟?fàn)帲覀冊(cè)谄放�,、資金,、管理、技術(shù)上的差異太大,!并且亦不要總盯著國(guó)家的補(bǔ)貼與圈地,,或總想著借機(jī)器人這個(gè)概念來(lái)走向資本市場(chǎng),不論是政府的補(bǔ)貼也好,,還是風(fēng)投的熱情也罷,,最終,打鐵還得自身硬,,只有先練好內(nèi)功,。3 X. X, _6 k0 a) J3 W K7 D
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