自由度概念求詳解

alone1234

機(jī)械設(shè)計(jì)中為什么引入自由度概念,，有什么作用,？

357909998

自由度指的是力學(xué)系統(tǒng)的獨(dú)立坐標(biāo)的個(gè)數(shù),。它的引入簡(jiǎn)化了物體位置的確定方式,。同時(shí)，在機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)物體定位準(zhǔn)確度也有很重要的幫助,。
學(xué)的淺薄,，僅此而已。

alone1234

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357909998 發(fā)表于 2015-2-28 18:30
5 M4 g/ @* o/ ]4 n! F自由度指的是力學(xué)系統(tǒng)的獨(dú)立坐標(biāo)的個(gè)數(shù),。它的引入簡(jiǎn)化了物體位置的確定方式,。同時(shí)，在機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)物體定位 ...

( M* p0 m4 M$ f! o7 ]% J: j( t理論上講,，一個(gè)機(jī)構(gòu)具有六個(gè)自由度,，即分別沿x y z 軸的平動(dòng)，和分別繞x y z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng),，就可以到達(dá)一定范圍的任意位置并且擺出各種姿態(tài),，但在實(shí)際的設(shè)計(jì)中往往會(huì)超出六個(gè)，這是不是所謂的冗余呢？具有冗余度的機(jī)器人有什么優(yōu)勢(shì)呢,？還有如果計(jì)算出機(jī)構(gòu)具有六個(gè)自由度,，如何判斷這個(gè)機(jī)構(gòu)分別具有上述的六種自由度，而不是有一個(gè)或者更多的重復(fù)的自由度呢,？

  e( I$ }: d  M. v; A  @

footleft

怎樣的人才會(huì)問(wèn)這樣的問(wèn)題,？文科生畢業(yè)后轉(zhuǎn)行做機(jī)械設(shè)計(jì)？還是出租車司機(jī)轉(zhuǎn)行做機(jī)械工程師?最最希望的是高中畢業(yè)自強(qiáng)不息,、自學(xué)不墜青云之志的有志青年,。(那也應(yīng)該先讀些基礎(chǔ)知識(shí)才好啊)

alone1234

footleft 發(fā)表于 2015-2-28 19:32
2 m! v6 z/ I1 k1 [( d6 L7 I+ q2 m怎樣的人才會(huì)問(wèn)這樣的問(wèn)題？文科生畢業(yè)后轉(zhuǎn)行做機(jī)械設(shè)計(jì),？還是出租車司機(jī)轉(zhuǎn)行做機(jī)械工程師?最最希望的是高中 ...

自己學(xué)著想做工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂,，希望大神給些指點(diǎn)

bbk1

”實(shí)際設(shè)計(jì)中超過(guò)6個(gè)自由度�,！盁o(wú)法想象,。。,。,。我只知道按需要限制自由度。,。,。

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 20:30
! K9 ~1 X* S" W! U3 X”實(shí)際設(shè)計(jì)中超過(guò)6個(gè)自由度�,！盁o(wú)法想象,。。,。,。我只知道按需要限制自由度。,。,。

! a$ z6 o8 ~; a  L3 @3 Q不是要增加自由度來(lái)增加機(jī)械臂在有限空間的靈活度嗎？
' M: w1 @1 Z; c0 ]

bbk1

8 h( ~' i6 y$ Z

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 20:39
7 E4 U5 L$ a1 U4 H5 p. v$ y不是要增加自由度來(lái)增加機(jī)械臂在有限空間的靈活度嗎,？

就算你增加自由度,，也屬于6個(gè)自由度之內(nèi)吧？機(jī)械臂總需要“生根”吧,？這樣你至少需要限制一個(gè)方向的平移自由度,，以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，不同機(jī)構(gòu)的自由度不能混算吧,？
沒(méi)接觸過(guò)機(jī)械臂,，按僅有的一點(diǎn)機(jī)械原理知識(shí)回答的,，不一定正確。

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 20:45
* f9 Q5 h& S  Z( m& s就算你增加自由度,，也屬于6個(gè)自由度之內(nèi)吧,？

+ r, k" |% Y$ Y) e" [# E+ L# e有可能有兩個(gè)或者更多的自由度是完成同一種運(yùn)動(dòng)，比如沿x軸的平動(dòng),，或者雖然你算出來(lái)是六自由度,，但其中有可能有兩個(gè)或者更多的自由度是完成同一種運(yùn)動(dòng)，比如沿x軸的平動(dòng),，這樣的話雖然是六自由度，卻不能達(dá)到我們的要求

bbk1

! q  w/ W# v3 _" l  J" R3 K& i

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 20:53
+ w4 m# I8 p) E5 I3 h有可能有兩個(gè)或者更多的自由度是完成同一種運(yùn)動(dòng),，比如沿x軸的平動(dòng),，或者雖然你算出來(lái)是六自由度，但其中有 ...

重新翻了一下機(jī)械原理書(shū),，我好像錯(cuò)了,。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉,。
7 V% k' c/ c  s% l# u6 p但是我發(fā)現(xiàn)你也有點(diǎn)概念不清,。。 不是多個(gè)自由度完成運(yùn)動(dòng),。我覺(jué)得應(yīng)該是多個(gè)運(yùn)動(dòng)副合成運(yùn)動(dòng),。
: O" s2 O1 I2 d3 C- |3 d并且，我覺(jué)得在3維空間中,，一個(gè)坐標(biāo)系中就只有6個(gè)自由度,。