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樓主: 大熊灰灰
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共商機(jī)架強(qiáng)度和震動問題

  [復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2015-3-5 15:29:34 | 只看該作者
竊以為:
1. 底座剛性差,剛性就是抵抗彈性變形的能力,,筋要多加,,直接拉對角線,。進(jìn)口的也是同樣的結(jié)構(gòu)形式么?表示懷疑,。
2. 增加各結(jié)點(diǎn)的連接強(qiáng)度,。焊接要采用全焊縫,要焊透,盡量加大焊角,。并消除焊接應(yīng)力,。
3. 盡量減小運(yùn)動部件的重量。如果可能,,運(yùn)動部件改用鋁件,。
4. 改用鑄造底座,或者用混凝土底座,。
22#
發(fā)表于 2015-3-5 16:45:56 | 只看該作者
建議:1先做靜態(tài)分析,,分析結(jié)構(gòu)在受重力作用時(shí)的變形量與應(yīng)力,如果變形量足夠小,,應(yīng)力也小于許用應(yīng)力,,則結(jié)構(gòu)的本身強(qiáng)度沒什么問題。
2在做動態(tài)分析,,主要分析結(jié)構(gòu)本身的固有頻率與激勵(lì)頻率的比值,,如果比值約等于1,則說明是共振,,則需要加大系統(tǒng)的固有頻率,,修改結(jié)構(gòu)、增加系統(tǒng)的剛度,、增大阻尼(比如比如外表面涂高阻尼涂層),、做動平衡、設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu),、增加結(jié)構(gòu)的重量等,。

3.不知震源是否可以隔離?


點(diǎn)評

有些道理  發(fā)表于 2015-3-8 19:43
23#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-6 08:51:58 | 只看該作者
不是鈑金的局部震動,,是整個(gè)機(jī)臺,;我們機(jī)臺的設(shè)計(jì)質(zhì)量是1200KG左右;進(jìn)口機(jī)器在1400~1800KG(我們屬于焊接機(jī)架,,進(jìn)口機(jī)全部是鑄造的),;有人那我們的機(jī)器過過地磅實(shí)際不到1000KG……我想降低機(jī)架高度不知道可不可行?,?
24#
發(fā)表于 2015-3-6 09:21:07 | 只看該作者
大熊灰灰 發(fā)表于 2015-3-6 08:51
不是鈑金的局部震動,,是整個(gè)機(jī)臺;我們機(jī)臺的設(shè)計(jì)質(zhì)量是1200KG左右,;進(jìn)口機(jī)器在1400~1800KG(我們屬于焊接機(jī) ...

鑄件 變到 焊接, 質(zhì)量還相差這么大,。建議樓主對比一下兩個(gè)機(jī)架在 x y z 方向上的剛度差異,。 考慮哪個(gè)方向弱,加強(qiáng)哪個(gè)方向。 如有三維模型,,可以幫你做個(gè)簡易模態(tài)分析,,供參考。
25#
發(fā)表于 2015-3-6 20:55:56 | 只看該作者
好復(fù)雜的箱體,。,。。
26#
發(fā)表于 2015-3-8 12:32:42 | 只看該作者
個(gè)人感覺:振動是因?yàn)榈啬_太少剛性太低了,,多加兩個(gè)地腳或者地腳高度降低試試,。
整個(gè)架體的剛度比這四個(gè)地腳的剛度大很多,地腳肯定是第一個(gè)啟振的,,可以說是振動的”破壞點(diǎn)“,。
我記得框架整體的頻率應(yīng)該在工作頻率的兩倍以上才算是安全的,這四個(gè)地腳在水平面的共振頻率個(gè)人感覺實(shí)在是不好,。
27#
發(fā)表于 2015-3-8 19:46:13 | 只看該作者
這個(gè)共振問題目前還未考慮過占位置等大家高見
28#
發(fā)表于 2015-3-8 22:48:10 | 只看該作者
直接用有限元算下應(yīng)該很簡單,。把你常用的工況,模擬成激勵(lì),,然后做下頻響分析,,一看就很清楚了。
29#
發(fā)表于 2015-3-8 22:50:28 | 只看該作者
按照勻加減速計(jì)算,,激勵(lì)為2HZ左右的,,力幅值約為777N,具體的波形和幅值還要看電機(jī)的特性曲線,。

先按照剛體系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算,,即僅僅考慮底座的彈性(底座的剛度看起來比整體機(jī)架要弱很多),機(jī)架按6自由度剛體計(jì)算,;

還可以考慮機(jī)架的彈性進(jìn)行計(jì)算,,有限元 梁單元+質(zhì)量點(diǎn) 足夠了;

看看這兩種情況下哪一種的計(jì)算結(jié)果與實(shí)際比較接近,,就可以去找振動大的原因,,是激勵(lì)過大,還是共振,,就可以尋找相應(yīng)的解決方法,。
30#
發(fā)表于 2015-4-30 15:11:39 | 只看該作者
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