如何方便快速的將陣列物料移動(dòng)到一個(gè)位置

bmlsw

如下圖,，有一個(gè)板400*400,，上面放25個(gè)50*50的金屬薄片,，現(xiàn)在要將他們?nèi)�部移�?dòng)到板外面的某一個(gè)位置（堆疊與否都可以）,，但是在堆疊之前不能相碰,。請(qǐng)問(wèn)：抓取方式除了用氣抓和吸嘴,，還有沒(méi)有別的方式,。在移動(dòng)方式上面除了用兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)絲桿之外還有沒(méi)有別的方式,。
# m2 [( g+ Y- Y7 q有這個(gè)結(jié)構(gòu)本人實(shí)在不想用絲桿帶動(dòng)，方法太“笨”,，成本又太高,，請(qǐng)問(wèn)在這種移動(dòng)結(jié)構(gòu)上面大家有沒(méi)有別的方法？
往深一點(diǎn)討論,，如果我們把這個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成數(shù)學(xué)模型就是一個(gè)二維平面有陣列25個(gè)點(diǎn),，如果使用一個(gè)電機(jī)的話電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡是圓形，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)將圓形軌跡轉(zhuǎn)化成其他軌跡,，那么其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是一個(gè)封閉的曲線,，或者兩條重疊的直線，理論上這25個(gè)點(diǎn)是可以用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的（只要將25個(gè)點(diǎn)連線成封閉圖形就可以）,，但是這樣太復(fù)雜,，本人太笨，做不到,。請(qǐng)問(wèn)有那個(gè)大神能指點(diǎn)一下,，在移動(dòng)方面用另一種思維方式除了用兩個(gè)電機(jī)還有沒(méi)有別的方法可以將25個(gè)物料移動(dòng)到同一個(gè)位置上（注意：25個(gè)物料不能相碰）。
* X) P" s% ?1 ]. I; Q  C

祥云飛魚(yú)

十字滑臺(tái)  類似于點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu)，  可用同步帶,， 一個(gè)伺服電機(jī)完成,。
* |9 n/ o8 J) _) h1 @   反正最近沒(méi)事情  畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖  畢竟丑意思是這樣的。
" u& F; K& q# G2 O

awolfbee

這個(gè)很簡(jiǎn)單,，全部用吸盤吸起來(lái),，放在一個(gè)特制的板面上，板面上帶有活門,，分次序通向堆疊位置,，用PLC控制每個(gè)活門開(kāi)啟時(shí)間，bingo,。

fmdd

這樣都嫌貴,？
( G4 _, [4 i6 b$ G: l4 N% B
* [1 {2 o8 H0 G, ]你的是薄片,，用模板蓋住了整個(gè)滑過(guò)去也不可能。
3 D5 F- v5 @. K4 U5 Q0 R
用真空吸附板吸取了搬運(yùn)過(guò)去,。
( U, X8 \) Z3 I# i
4 p, g- @! h' g! }連絲桿電機(jī)都買不起,，吸盤和真空系統(tǒng)更不用說(shuō)了。

笑果

全部用吸盤吸起來(lái),，放在一個(gè)特制的板面上,，用PLC控制

humh110

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

櫻木花道1

你的東西很小，比較好弄的,。
2 I5 h1 g2 \& s, @2 B

平凡生活127

樓主的薄片在400*400板上怎么保證位置整齊,？總不能是用人工放的吧,，如果是機(jī)器放的，那就改造一下這個(gè)接料板讓它直接把料放好就OK了,。

無(wú)品老羅

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-3-5 17:26
7 m( L4 l7 Q6 _, Z, I十字滑臺(tái)  類似于點(diǎn)膠機(jī)結(jié)構(gòu),，  可用同步帶， 一個(gè)伺服電機(jī)完成,。
& _* {6 }  ^& Q$ W7 _: y! f6 X  j   反正最近沒(méi)事情  畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖  畢竟丑意 ...

十字滑臺(tái),？同步帶？一個(gè)電機(jī),？如何控制XY兩個(gè)方向的移動(dòng),？大神給詳細(xì)說(shuō)明一下唄。

4 y. ^, d* ~4 L5 ^0 D5 O只想到用離合器再配合錐齒輪這種結(jié)構(gòu),。

懶蛋不懶

物料不能相互摩擦到話,，最好分步驟來(lái)先分料，將物料送到一個(gè)位置上,，怎么送,，我看好7樓的那個(gè)方案，再取料疊放一起,，用圓軌跡來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算太麻煩了,。