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樓主: 基本瘋子
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機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向,?我天生酷愛機(jī)械

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-20 17:34:13 | 只看該作者
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 16:38
. P4 b; Y. \; }2 a; J+ t& r% a* j結(jié)構(gòu),,原理,,材料,,,,,,,都保羅萬丈的喲
; P0 L+ Q1 }$ @+ l. ?
是的 航空航天確實(shí)是極好的選擇
1 Z, B; }% c$ k0 o
12#
發(fā)表于 2015-3-21 11:11:41 | 只看該作者
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 16:28
5 h# J" T& x- q$ u' ~- m  x' _多謝指點(diǎn)
. r- {, g: b% X  y0 }6 d, Y" Q2 V  o; s8 x3 @0 |* [
考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二 ...
% L. G8 W- E# p) k' M- i3 A
不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。/ \; z: `6 }+ C
現(xiàn)在的一些機(jī)器人,,例如焊接機(jī)器人、抓手機(jī)器人等,我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床沒有什么本質(zhì)的區(qū)別,。6 M0 Q. Y/ O! V
如何用靈巧的機(jī)械實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,,實(shí)現(xiàn)預(yù)定的路線,預(yù)定的輸入與輸出的函數(shù)關(guān)系,,也很值得研究,,高等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與綜合就講了這些。機(jī)器人也好,,機(jī)床也罷,,都需要機(jī)構(gòu)。% z6 `- j- j4 Q1 T8 O* p% a( t

點(diǎn)評(píng)

對(duì)于機(jī)床,、機(jī)器人來說,,結(jié)構(gòu)與控制必須同等重要~  發(fā)表于 2015-3-21 12:29
13#
發(fā)表于 2015-3-21 11:47:02 | 只看該作者
有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
14#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-21 18:23:30 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2015-3-21 11:11 3 _) {4 K6 q9 t& j( W
不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇。# Z" k8 \, |* k2 W. H
現(xiàn)在的一些機(jī)器人,,例如焊接機(jī)器人,、抓手機(jī)器人等,我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床 ...

! `% X" t7 G/ u0 i5 l: d謝謝指點(diǎn)
; \4 Z+ a4 p0 p# z, B
0 F" v. L. [& f1 c- y! E確實(shí)很類似 我一位老師就是研究機(jī)器人的 % R" m/ R2 a" x2 t7 B  L

5 n8 s7 n8 I) A$ H6 C實(shí)驗(yàn)室有兩臺(tái)MOTOMAN 還有其他各種機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)和視覺控制搞過很多 有位學(xué)長做到一臺(tái)機(jī)器人舉個(gè)牌子搖另外一個(gè)機(jī)器人用視覺追蹤它在上面寫字
# A! L* X8 B$ ^6 l  d  k# q3 N5 E# o# s$ w# Q2 ?! w
有這么好的基礎(chǔ) 但我就對(duì)這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的地方安了個(gè)機(jī)器人的時(shí)候
5 s1 b4 a# \- f. \: B) u; d" Z0 t5 e+ r8 r3 s2 }6 \+ C
我個(gè)人的感覺是機(jī)器人偏于控制 機(jī)床偏于結(jié)構(gòu) 其實(shí)作為一個(gè)DIYer 控制也玩過不少 上位機(jī)下位機(jī)電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業(yè). {7 j- v$ E- R6 `9 h  @4 x0 k

1 M( U3 G8 M( {高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)是好書 近期時(shí)間太緊 先把它打出來 過一陣細(xì)致的學(xué)習(xí)下這兩本書9 V" G5 W: R: z. B1 ?9 `" R1 ~+ k
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 樓主| 發(fā)表于 2015-3-21 18:28:05 | 只看該作者
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-21 11:47
9 Y  I; l" @6 G) q" h有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
* J0 @5 O: H6 O
謝謝指點(diǎn) 這東西確實(shí)挺有趣...
/ C# j- b* w, X7 G0 V

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