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樓主: 基本瘋子
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機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有何研究方向,?我天生酷愛機(jī)械

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-3-20 17:34:13 | 只看該作者
deng8839 發(fā)表于 2015-3-20 16:38 7 Z) h4 D8 P2 w& d9 P9 r
結(jié)構(gòu),,原理,材料,,,,,,,都保羅萬(wàn)丈的喲
! z1 y& y% B' h3 G  t2 N
是的 航空航天確實(shí)是極好的選擇
) F3 W, ^$ ]/ G( U9 y: k: S. b
12#
發(fā)表于 2015-3-21 11:11:41 | 只看該作者
基本瘋子 發(fā)表于 2015-3-20 16:28 ) m; b( \! d- U0 S- J+ t
多謝指點(diǎn)
0 v3 v2 z! ^! y1 z  w+ j4 U3 S2 t3 o, ^0 z( Z) @
考慮超精密加工這個(gè)方向 一是因?yàn)閷?duì)機(jī)床的興趣比較濃厚 事實(shí)上我做過的項(xiàng)目大半是非標(biāo)機(jī)床 二 ...
+ j3 l6 t3 D. e- P+ K
不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。
1 k1 I# s* A# }$ |現(xiàn)在的一些機(jī)器人,例如焊接機(jī)器人,、抓手機(jī)器人等,,我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床沒有什么本質(zhì)的區(qū)別。8 v; @8 x, f3 C+ Y/ `  y9 J
如何用靈巧的機(jī)械實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能,,實(shí)現(xiàn)預(yù)定的路線,,預(yù)定的輸入與輸出的函數(shù)關(guān)系,也很值得研究,,高等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析與綜合就講了這些,。機(jī)器人也好,機(jī)床也罷,,都需要機(jī)構(gòu),。
3 H* T5 _6 s1 I8 j: p' t

點(diǎn)評(píng)

對(duì)于機(jī)床、機(jī)器人來說,,結(jié)構(gòu)與控制必須同等重要~  發(fā)表于 2015-3-21 12:29
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發(fā)表于 2015-3-21 11:47:02 | 只看該作者
有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
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 樓主| 發(fā)表于 2015-3-21 18:23:30 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2015-3-21 11:11
9 e& p/ l+ X, V' _# p不過機(jī)床也是一個(gè)很好的選擇,。: D* ~$ M$ E* q! x7 s: K% a' v4 T# s0 r
現(xiàn)在的一些機(jī)器人,例如焊接機(jī)器人,、抓手機(jī)器人等,,我個(gè)人感覺和數(shù)控機(jī)床 ...

# f0 L: y" P- H) }) {, G謝謝指點(diǎn)
6 P9 ^5 f) Y5 @  r6 }& y) B7 V* \& p' Z3 I
確實(shí)很類似 我一位老師就是研究機(jī)器人的
7 f+ w3 Z# O$ |4 u
/ r' q9 `2 Z: @# M9 W9 x實(shí)驗(yàn)室有兩臺(tái)MOTOMAN 還有其他各種機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)學(xué)和視覺控制搞過很多 有位學(xué)長(zhǎng)做到一臺(tái)機(jī)器人舉個(gè)牌子搖另外一個(gè)機(jī)器人用視覺追蹤它在上面寫字: l* D) m+ \& W
% h2 X/ x6 A& A, ~: C4 u2 ?
有這么好的基礎(chǔ) 但我就對(duì)這玩意不起勁 而且頗為討厭 特別是看到明明能用結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的地方安了個(gè)機(jī)器人的時(shí)候9 V: }0 |% x7 `  T& J* U7 l+ P& W
% t2 N  U4 P( R9 F, X
我個(gè)人的感覺是機(jī)器人偏于控制 機(jī)床偏于結(jié)構(gòu) 其實(shí)作為一個(gè)DIYer 控制也玩過不少 上位機(jī)下位機(jī)電路都玩過 只是不想把它作為一生的事業(yè)
1 W4 W8 W( r3 H& l1 N5 t1 e# x7 l6 L* s8 Q" L2 Y
高等機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)確實(shí)是好書 近期時(shí)間太緊 先把它打出來 過一陣細(xì)致的學(xué)習(xí)下這兩本書6 H; M7 u. s5 n4 t! j
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 樓主| 發(fā)表于 2015-3-21 18:28:05 | 只看該作者
☆西北光☆ 發(fā)表于 2015-3-21 11:47
, f. V1 b* d/ F0 {# v1 V" x有個(gè)叫靈巧機(jī)械手的可以看看
) S3 E/ F; X% ]1 x
謝謝指點(diǎn) 這東西確實(shí)挺有趣...& T  S$ y4 V: J" ^
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