伺服電機配陪同步帶輪控制主軸，主軸還需要裝編碼器嗎？

liufeng2010

前幾天和一個人聊天,，問我以前做數(shù)控車床時主軸是怎么控制的，我說：

1.伺服主軸電機+同步帶輪

2.變頻主軸電機+編碼器

然后他說這些早已經(jīng)過時了,，現(xiàn)在流行伺服主軸電機控制,，但是主軸還要裝編碼器，說是可以形成閉環(huán)控制,，想想也對,，是不是現(xiàn)在高端的數(shù)控機床主軸，都這樣做了呢,？

求助各位大咖不吝賜教,！

數(shù)控散人

螺旋線 發(fā)表于 2015-10-18 16:02
主軸電機和伺服電機是不一樣的
主軸電機的編碼器不是反饋位置的，再加上通常有減速比
所以,，要做剛性功絲 ...

螺旋元帥說的好,！
說清這個問題，復(fù)雜得很吶：
1. 主軸電機的工作模式和伺服電機的工作模式是不一樣的,，主軸主要是控制轉(zhuǎn)速,，伺服主要是控制位置的；
2. 隨著科技的進步,，這兩種模式也在逐漸融合...
3. 現(xiàn)在來看,，只需要一個反饋元件就可以了（基于摩爾元件幅頻分解與計算能力的提高）。
4. 由于是圓周角度反饋,，且角度無需什么控制（角度控制的特例除外）,，討論閉環(huán)不閉環(huán)的意義不太大。
綜上,，主軸裝不裝外部編碼器,，完全由設(shè)備控制模式（Cs控制、Cf控制,、攻絲,、定位）以及CNC本身性能決定的，和流行什么的沒啥關(guān)系...

黃海是我

樓主數(shù)控車床嗎,？是因為數(shù)控車現(xiàn)在的皮帶輪不采用同步輪,，而是普通三角帶，這樣會出現(xiàn)打滑情況,，所以加主軸編碼器,。不關(guān)于什么閉環(huán)控制，一個破編碼器閉環(huán)啥,。真正閉環(huán)是圓光柵

liufeng2010

竹桿捅飛機 發(fā)表于 2015-4-7 08:25
加工中心一類的主軸都是電主軸,，數(shù)控車上的主軸要用電主軸的話，國內(nèi)技術(shù)還欠點火候

這個好像已經(jīng)不是什么難題了吧,？嘿嘿

專業(yè)醬油男

伺服電機本身就有編碼器的

liufeng2010

這我知道啊,，可那位大師（暫且這樣稱呼），堅持說現(xiàn)在流行的是主軸伺服電機+主軸內(nèi)置編碼器，他在行業(yè)干了一輩子,，現(xiàn)在也70歲了,，我找資料，網(wǎng)上也沒有,，所以發(fā)帖求助大家，畢竟人多見識廣嘛

jhg1977

不加編碼器,，只能算半閉環(huán),，加上就可以按全閉環(huán)控制了

duanyz

有些機器用的是三角帶,，定位不準，所以就要加編碼器,，如果用同步輪的就不用了

竹桿捅飛機

加工中心一類的主軸都是電主軸,，數(shù)控車上的主軸要用電主軸的話，國內(nèi)技術(shù)還欠點火候

liufeng2010

jhg1977 發(fā)表于 2015-4-6 21:50
不加編碼器,，只能算半閉環(huán),，加上就可以按全閉環(huán)控制了

多謝

liufeng2010

xiamen8 發(fā)表于 2015-4-8 21:56
一個是加持刀具，一個是加持工件,，力氣相差很多呢

加持力的大小,，貌似跟電主軸沒有過大關(guān)系吧，嘿嘿

liufeng2010

liufeng2010 發(fā)表于 2015-4-9 20:01
加持力的大小,，貌似跟電主軸沒有過大關(guān)系吧,，嘿嘿

那是肯定不一樣的啦