單片機對電磁閥是如何控制的,？---[請教]

mirandali

最近要做ABS控制器,，需要對電磁閥有基本了解,�,？戳撕芏噘Y料,，理解如下,，不知道對不對，請大家?guī)涂纯?/P> 8 p; X6 h# }; X+ x

1. 電磁閥通過所通電流的大小控制鐵心的位置

2.單片機對電磁閥的控制是通過PWM實現(xiàn)的：

& Y, F- @ z# c, O& w C

單片機產(chǎn)生PWM電壓信號,，通過光電隔離傳送給驅(qū)動電路,，驅(qū)動電路將PWM電壓信號轉(zhuǎn)換為PWM電流信號，PWM電流信號控制電磁閥的通斷或鐵心位置

mirandali

還問個問題,，對電磁閥的在線故障診斷是如何實現(xiàn)的？
如果電磁閥開路或短路如何判斷呢,？在線診斷

隨風而去

先買個關子不多說
: B0 ]4 E9 p4 H
：）

等你見到實物后，做個簡單的實驗說說你的新心得后我再給你你想要的答案
/ C# t# |' l% P- G
：）

* @) B+ _* W7 K也說不定你自己做個簡單的實驗后也就全部明了了,。
& v% v% l1 b- o) S- u+ y
理論的東西盡量多多聯(lián)系實踐吧,，如果還是學生的話多在導師后面跟跟，多在實驗室里做個實驗,。

mirandali

手頭沒有實物，只好通過找資料了

, V6 _' [' a- X1 j6 Z. t! k其實我只要在MATLAB上做做故障診斷的仿真就好了
+ H% D& c, w2 h9 L1 D9 h
在圖書館找了好多書,，沒有具體講電磁閥的控制的,，最多一個驅(qū)動電路——也可能是我沒找對書
/ G2 J. v& l. f4 k
這位麻煩大俠推薦一下電磁閥應該在哪類書可以找？反正機械設計基礎似乎沒有的說，微機接口也只有驅(qū)動電路,�,；蛘哂匈Y料直接發(fā)我mail,，謝謝,，[email protected]
! D5 l# `1 z3 N
, h' w- A9 z& i( |1.對于通斷式的，似乎可以用PWM控制,，比如高電平電磁閥通,，反過來就關

2.而比如對于3位3通的電磁閥，有3種狀態(tài),，0電流,，小電流和大電流
' W. e# k- M5 Z- {3 T7 }9 r
) X; `6 A) C/ _0 p; R3 X% h如果根據(jù)一般的微機控制接口，可以用DAC控制,，但是如果還要過個光電隔離才能到達驅(qū)動,應該如何控制,？

wpc

1.控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)分開設計
. g% }; \3 ^1 {" v5 A% s6 f" z2.單片機仿真軟件在網(wǎng)上有,可以選擇一種
3.電磁閥只需要0,、1兩種信號
5 G2 G2 s: l3 E7 L$ {, \. c4.系統(tǒng)在線診斷需要反饋信號,，反饋信號可以在執(zhí)行元件上獲取，發(fā)出信號與反饋信號進行“異或”運算,，一般執(zhí)行元件都有狀態(tài)指示燈,。診斷程序可以自己編寫。
5.對于3位3通的電磁閥可以使用兩個控制信號,，當兩個信號同時為0時電磁閥處于中位,，兩個信號不能同時為1
2 E: b' h- m/ v! Q# K6.系統(tǒng)最好增加硬件看門狗及一些必要的安全模塊
. O0 T& ]0 _# y: N) G- a! e

mirandali

感謝5樓的解答

  R( p$ y  \! F+ A按照5樓說的第5條,，關于3位3通的電磁閥,，是不是有2個數(shù)字控制接口？我沒有見過具體的實物,，也沒有說明書可以查,，本來理解為只是一個線圈，根據(jù)通過電流的大小來控制位置,，看來3位3通的電磁閥外部必然有2根或1根控制線來決定電流的大小,，而這2根控制線可以和MCU相連？

隨風而去

TO：慕慕
1.對于通斷式的,，似乎可以用PWM控制，比如高電平電磁閥通,，反過來就關
! [# g, _: z2 f$ e1 t
& v; i6 D3 L. v2 _, J% {這條的理解是正確的~~

! |+ G( n0 U8 d7 J* Q% h2.而比如對于3位3通的電磁閥,，有3種狀態(tài)，0電流，小電流和大電流

; \: F: v% ]5 b: ?3 H7 y0 W6 N三位三通的電磁閥是有三種狀態(tài),，但控制它的卻不是三種,！你知道雙頭電磁閥嗎？三位三通一般用雙頭電磁閥,，左通電則進入左狀態(tài),，右通電則進入右狀態(tài)，中間的那種狀態(tài)就是失電時的狀態(tài),。不知道這樣說你是否可以理解一二了呢,？

5 S/ f' Q2 w" }! j/ a3 t2 |8 V：）

PS：
控制電磁閥的電壓是24V，而220V->24V最簡單的元件是用個開關電源,，而開關電源的實質(zhì)就是一個變壓器,。

$ Q) ~0 \$ P! ^# E7 ^而你所說的控制部分，其實你就用開關來控制好了,，按下就通電是最簡單的表達方式,。

9 c: s6 b2 _- c如果你是做具課題設計的話，估計你會用到單片機,，如果你用到單片機了,，那么你在單片機的輸入口后面要加個驅(qū)動電路。

而控制條件則需要用單片機里面用匯編或是C語言來編寫,。

mirandali

謝謝隨風而去
$ e% P( X/ ^% q
& |% @4 T7 q1 `/ _敢問電磁閥斷線或短路的故障診斷是如何實現(xiàn)的？
是不是要在電磁閥那里加根線反饋到單片機測量呢,？這樣要占用一個捕獲比較器或一個ADC端口,，似乎很浪費哦

隨風而去

TO：慕慕
你說的沒有錯,，按正規(guī)的思路的確是像你說的那樣,！也的確很浪費！
" [  n- V+ h( w- l
4 n  t* f; }( ^8 FPS：
' [# P  O5 T. p% h! V6 H在中國很少有真正意義上的全自動化的東西,，因為那樣做法造價真的很驚人,，而且其實用意義似乎并不是很大。

因此工控里面常用一些取巧的方法來做一些東西,。
) N! p; d4 C$ E: O
5 }% y7 S8 g1 r: s' T拿我熟悉的機械工控來舉例：
6 Y# I9 R' @: D3 ~; X/ w" z
3 V0 |: k, g* ?8 s比如說電磁閥斷路
+ @. z* W" E/ p7 S! a- e& S5 y
2 g. ^! Q1 p, d2 c我們一般不在電磁閥里面再加線去檢測它是否斷路,！

我們只利用機械部件到位接近開關來判斷它是否到位，如果在正常的時間里它沒有到位的話,，那我們就報警,，來提示控制的這個部分出問題了。

2 K2 e: z2 _4 C1 u- y6 Z1 p呵呵,，可以說這樣做是很經(jīng)濟的,，但它絕不精確。

隨風而去

PS：
0 v7 V6 J/ O! E# d5 t% h5 K: f: q, d順便解說一下ADC的含義

, c& l$ a# P  E- _! e1 S& |$ r7 C  dAnalog-to-Digital Converter的縮寫,，指模/數(shù)轉(zhuǎn)換器或者模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,。