六自由度并聯(lián)平臺(tái)改造傳統(tǒng)銑床

山水好苗

各位大俠好,，小弟是枚大四學(xué)生,，老師給分配的畢設(shè)課題是六自由度并聯(lián)機(jī)器人，個(gè)人考慮到實(shí)用性的問題,，決定做一個(gè)六自由度并聯(lián)機(jī)床，其實(shí)很簡單，就是做一個(gè)并聯(lián)平臺(tái)取代傳統(tǒng)立式銑床的工作臺(tái),，將其數(shù)控化，使得可以加工空間曲面,。也可能是我查找資料的方法不對(duì),，尋到的論文大多是相關(guān)方面理論的研究，針對(duì)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分內(nèi)容甚少,，比如上下平臺(tái)尺寸,，鉸間角度及其安裝角度,，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱,，不知該從何下手,。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議,？

山水好苗

圖中是美國Hexel公司的產(chǎn)品P2000,，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠,？

luxiang821

這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

pengjc2001

這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了,？你有這么多時(shí)間和金錢嗎,？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個(gè)子系統(tǒng),。
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' c: N3 l; w, [% {4 W/ n9 N6 h. P比如上下平臺(tái)尺寸,，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸,，所以現(xiàn)在進(jìn)度很慢很苦惱,，不知該從何下手。
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8 ~0 q+ q& E) J; k, Z% P' H. y先要明確你的工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍,。切削時(shí)的負(fù)載,。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據(jù)這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置,，伸縮桿極限尺寸）,。負(fù)載,，以及要求的系統(tǒng)剛性，才能確定你的液壓缸,，各種鉸接尺寸,。

山水好苗

m_e 發(fā)表于 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

4 D+ H, n0 E0 V( D" X6 h; D6 ~并不做實(shí)物啊
) {. i& `# D! f" Z/ E: d

山水好苗

luxiang821 發(fā)表于 2015-4-17 17:14
; ?, `; m" o% I* Y! r0 D這畢設(shè)課題有點(diǎn)不切實(shí)際

1 w. F) W* a4 t9 e1 I0 Z! k8 k太難了,，毫無進(jìn)展,，哎

山水好苗

pengjc2001 發(fā)表于 2015-4-17 17:22
這是本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)？太不切實(shí)際了,？你有這么多時(shí)間和金錢嗎,？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個(gè)子系 ...

! \) t! E. e; ]. J+ i& T$ M是的,，下午找了一位做并聯(lián)機(jī)床的老師,，他給的評(píng)價(jià)是太難了，做不完,。,、。,。

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這屬于把本科生當(dāng)研究生用