移載機(jī)構(gòu)-新手練練手吧（二）

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樓主你的設(shè)計(jì)方法呢,？,？,？公布一下啊

mbampa1234

我倒是想用這種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),，夠簡(jiǎn)單。但是缺點(diǎn)也很明顯,，第一自由度不為1,，這點(diǎn)比較致命。第二 只能水平使用,。我得再想想有沒(méi)有更好的方案。
修改連桿和曲柄的長(zhǎng)度,�,？梢哉{(diào)整起點(diǎn)角和終點(diǎn)角。
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米fans

這個(gè)我也在做    不過(guò)   我的  擺臂   很長(zhǎng)了      600-700mm(可調(diào)）.      機(jī)臺(tái)已經(jīng)做好了,，在調(diào)試中,。說(shuō)實(shí)話，心里沒(méi)底,。前端的慣量太大

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* F+ {/ _$ T. [+ O- ^搖臂可以用幾樓前的那個(gè)滑塊機(jī)構(gòu),，角度可調(diào)調(diào)完鎖緊，長(zhǎng)度可調(diào)沒(méi)表現(xiàn)出來(lái),。樓主幫我看看

hoot6335

來(lái)個(gè)復(fù)雜點(diǎn)的：下擺遞紙手+開(kāi)閉牙機(jī)構(gòu),。

宇宙立方

分解成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，由兩個(gè)運(yùn)動(dòng)裝置來(lái)完成
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學(xué)習(xí)

請(qǐng)叫我財(cái)神

擺動(dòng)起來(lái)，到擺動(dòng)結(jié)束,。整個(gè)過(guò)程夾頭要在閉合狀態(tài),，裝兩個(gè)接觸開(kāi)關(guān)就可以吧

明月山河

樓主我說(shuō)一些方法,，看樣子樓主是高手,，就不上圖了。
" q5 I, k$ e& o2 [6 h5 U8 H' A" c& R4 @該任務(wù)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,，夾頭動(dòng)作和擺臂動(dòng)作,，這個(gè)可以采用兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)完成。擺臂動(dòng)作好辦,，用平面連桿驅(qū)動(dòng)即可,。但是夾頭的動(dòng)作需要和擺臂的擺動(dòng)解耦，那可以這樣,，在擺臂軸上輸入直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副配合把運(yùn)動(dòng)傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉(zhuǎn)化為夾頭的開(kāi)合運(yùn)動(dòng),；這樣一來(lái)夾頭的運(yùn)動(dòng)就和擺臂的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān),。
擺臂前后角度可調(diào)，說(shuō)明有兩個(gè)調(diào)整自由度,。擺角大小可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)半徑來(lái)解決,；擺臂前后位置可以通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)擺臂的連桿長(zhǎng)度來(lái)解決。但調(diào)節(jié)連桿長(zhǎng)度需要打開(kāi)箱子,，那么可以在連桿和驅(qū)動(dòng)凸輪之間加一個(gè)杠桿,。在機(jī)架外面調(diào)節(jié)杠桿的支點(diǎn)位置就相當(dāng)于調(diào)節(jié)了連桿長(zhǎng)度了�,！懊}動(dòng)無(wú)極變速器”就是用類似的方法,。

賴－自動(dòng)化

擺動(dòng)用凸輪，質(zhì)量好,，夾子開(kāi)閉其實(shí)也可以用凸輪的,，比較麻煩