移載機構-新手練練手吧（二）

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樓主你的設計方法呢,？？,？公布一下啊

mbampa1234

8 e$ D' H  I" O% _我倒是想用這種機構實現(xiàn),，夠簡單。但是缺點也很明顯,，第一自由度不為1,，這點比較致命。第二 只能水平使用,。我得再想想有沒有更好的方案,。
修改連桿和曲柄的長度�,？梢哉{整起點角和終點角,。
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米fans

這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調）.      機臺已經做好了，在調試中,。說實話,，心里沒底。前端的慣量太大

m_e

! n. H3 F; j" `# a9 O- h5 C9 w% Q搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構,，角度可調調完鎖緊，長度可調沒表現(xiàn)出來,。樓主幫我看看

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來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構,。

宇宙立方

分解成兩個運動，由兩個運動裝置來完成
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學習

請叫我財神

擺動起來,，到擺動結束,。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài)，裝兩個接觸開關就可以吧

明月山河

樓主我說一些方法,，看樣子樓主是高手,，就不上圖了。
該任務有兩個運動自由度,，夾頭動作和擺臂動作,，這個可以采用兩個凸輪機構完成。擺臂動作好辦,，用平面連桿驅動即可,。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦，那可以這樣,，在擺臂軸上輸入直線往復運動,，通過轉動副配合把運動傳遞到擺臂上，再用球頭連桿轉化為夾頭的開合運動,；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關,。
; {, p- p/ V/ L. C, h% M擺臂前后角度可調，說明有兩個調整自由度,。擺角大小可以通過調節(jié)驅動半徑來解決,；擺臂前后位置可以通過調節(jié)驅動擺臂的連桿長度來解決。但調節(jié)連桿長度需要打開箱子,，那么可以在連桿和驅動凸輪之間加一個杠桿,。在機架外面調節(jié)杠桿的支點位置就相當于調節(jié)了連桿長度了�,！懊}動無極變速器”就是用類似的方法,。

賴－自動化

擺動用凸輪,，質量好,，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩