移載機(jī)構(gòu)-新手練練手吧（二）

bmlsw · 發(fā)表于 2015-4-20 17:32:40

樓主你的設(shè)計方法呢？,？,？公布一下啊

mbampa1234 · 發(fā)表于 2015-4-20 17:43:18

本帖最后由 mbampa1234 于 2015-4-20 17:51 編輯

我倒是想用這種機(jī)構(gòu)實現(xiàn),，夠簡單。但是缺點也很明顯,，第一自由度不為1,，這點比較致命。第二只能水平使用,。我得再想想有沒有更好的方案,。
修改連桿和曲柄的長度�,？梢哉{(diào)整起點角和終點角,。

米fans · 發(fā)表于 2015-4-20 18:19:48

這個我也在做不過我的擺臂很長了 600-700mm(可調(diào)）. 機(jī)臺已經(jīng)做好了，在調(diào)試中,。說實話,，心里沒底。前端的慣量太大

m_e · 發(fā)表于 2015-4-21 00:26:56

本帖最后由 m_e 于 2015-4-21 00:29 編輯

搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機(jī)構(gòu),，角度可調(diào)調(diào)完鎖緊,，長度可調(diào)沒表現(xiàn)出來。樓主幫我看看

hoot6335 · 發(fā)表于 2015-4-21 01:19:58

來個復(fù)雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機(jī)構(gòu),。

宇宙立方 · 發(fā)表于 2015-4-21 08:03:02

分解成兩個運動,，由兩個運動裝置來完成

445823809 · 發(fā)表于 2015-4-21 13:27:46

學(xué)習(xí)

請叫我財神 · 發(fā)表于 2015-4-21 13:55:49

擺動起來，到擺動結(jié)束,。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài),，裝兩個接觸開關(guān)就可以吧

明月山河 · 發(fā)表于 2015-4-21 19:15:04

樓主我說一些方法，看樣子樓主是高手,，就不上圖了,。
該任務(wù)有兩個運動自由度，夾頭動作和擺臂動作,，這個可以采用兩個凸輪機(jī)構(gòu)完成,。擺臂動作好辦，用平面連桿驅(qū)動即可,。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦,，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復(fù)運動,，通過轉(zhuǎn)動副配合把運動傳遞到擺臂上,，再用球頭連桿轉(zhuǎn)化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關(guān),。
擺臂前后角度可調(diào),，說明有兩個調(diào)整自由度。擺角大小可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動半徑來解決,；擺臂前后位置可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動擺臂的連桿長度來解決,。但調(diào)節(jié)連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅(qū)動凸輪之間加一個杠桿,。在機(jī)架外面調(diào)節(jié)杠桿的支點位置就相當(dāng)于調(diào)節(jié)了連桿長度了�,！懊}動無極變速器”就是用類似的方法,。

賴－自動化 · 發(fā)表于 2015-4-21 23:29:56

擺動用凸輪,，質(zhì)量好,，夾子開閉其實也可以用凸輪的，比較麻煩

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