移載機構-新手練練手吧（二）

bmlsw

樓主你的設計方法呢？,？,？公布一下啊

mbampa1234

4 c! n+ @* W6 r* m( O我倒是想用這種機構實現(xiàn),，夠簡單,。但是缺點也很明顯，第一自由度不為1,，這點比較致命,。第二 只能水平使用。我得再想想有沒有更好的方案,。
- R+ o. I# R' O3 _! A' o5 U修改連桿和曲柄的長度,。可以調整起點角和終點角,。

米fans

這個我也在做    不過   我的  擺臂   很長了      600-700mm(可調）.      機臺已經(jīng)做好了,，在調試中。說實話,，心里沒底,。前端的慣量太大

m_e

% U- p* c& @8 Z! j. n! e* q! S
' q6 P+ O2 d9 k: f搖臂可以用幾樓前的那個滑塊機構，角度可調調完鎖緊,，長度可調沒表現(xiàn)出來,。樓主幫我看看

hoot6335

來個復雜點的：下擺遞紙手+開閉牙機構。

宇宙立方

分解成兩個運動,，由兩個運動裝置來完成

. y) R5 l0 n. W/ U. }5 {

" h9 x7 F" x/ k
9 I3 A4 E+ e) Z& S1 {



6 y7 u4 x9 ]* y) ]; m" z2 l, K

; L$ _4 M" H- Y$ {7 |

445823809

學習

請叫我財神

擺動起來,，到擺動結束。整個過程夾頭要在閉合狀態(tài),，裝兩個接觸開關就可以吧

明月山河

樓主我說一些方法,，看樣子樓主是高手，就不上圖了,。
該任務有兩個運動自由度,，夾頭動作和擺臂動作,，這個可以采用兩個凸輪機構完成,。擺臂動作好辦，用平面連桿驅動即可,。但是夾頭的動作需要和擺臂的擺動解耦,，那可以這樣，在擺臂軸上輸入直線往復運動,，通過轉動副配合把運動傳遞到擺臂上,，再用球頭連桿轉化為夾頭的開合運動；這樣一來夾頭的運動就和擺臂的運動無關,。
6 X  f- _' i$ _: Q8 S6 `5 z擺臂前后角度可調,，說明有兩個調整自由度。擺角大小可以通過調節(jié)驅動半徑來解決,；擺臂前后位置可以通過調節(jié)驅動擺臂的連桿長度來解決,。但調節(jié)連桿長度需要打開箱子，那么可以在連桿和驅動凸輪之間加一個杠桿,。在機架外面調節(jié)杠桿的支點位置就相當于調節(jié)了連桿長度了,。“脈動無極變速器”就是用類似的方法,。

賴－自動化

擺動用凸輪，質量好,，夾子開閉其實也可以用凸輪的,，比較麻煩