畢業(yè)設(shè)計：150KG六軸機器人設(shè)計,，求大神們指導(dǎo)指導(dǎo)

駐足回首

設(shè)計原型IRB 6620,，在電機、減速器選型上遇到問題,，希望能幫忙指導(dǎo)一下
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河豚會吹泡泡

除150KG就沒有其它參數(shù),，這個設(shè)計怎樣搞下去呀。

駐足回首

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-17 17:31
除150KG就沒有其它參數(shù),，這個設(shè)計怎樣搞下去呀,。

按照IRB 6620來設(shè)計，不過它的電機參數(shù)找不到,，就想問一下,，有沒有可以替代或者能提供參數(shù)的
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五六八八

我想問：導(dǎo)師是干嘛吃的？

殘梅

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不會就問導(dǎo)師