機械工程師進入娛樂行業(yè),，迷茫

FIVERED

Background:

        公司：屬于游樂行業(yè)、主題公園這一塊的。做娛樂項目的設(shè)計、研發(fā)、建造,、工程施工。
本人：專業(yè)--機械設(shè)計制造及其自動化,；在研發(fā)中心的工業(yè)設(shè)計部主要搞特技研發(fā)（特技,，就是游客在游玩的時候吸引他們的一些東西，一個觀賞點）,。
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Experience:
         1,，先說說我干嘛會被招進來的。
記得當(dāng)時畢業(yè)論文剛答辯完,，也確定去哪個公司了,，然后，收到一個崗位描述地很牛逼的樣子的面試,，而且離學(xué)校就三個地鐵站,，無聊就去看看。因為在學(xué)校那會跟老師做過一些仿生類的東西（比較水）,，當(dāng)時和企業(yè)合作還拿了近萬
/ z8 B' @- y" l+ }塊錢,。然后就叫我趕緊來實習(xí)。然后,，我生平第一次這么明顯地言而無信（應(yīng)該一輩子都不會忘記）,，拒絕了談好沒簽的那家公司。

  p1 \, E1 T7 I. ?, O          2,，談?wù)勎覍�家公司的第一印象吧�?br /> $ [8 u; F. Y" y' a0 V1 q1 y( \  n           辦完了正常的手續(xù),，坐到電腦面前，發(fā)現(xiàn)電腦桌面的垃圾桶有東西,，點進去看---WIN7激活工具（跟我之前用過的是同一個東西）；頓時心里晾了半截,。MD,，國企也用盜版軟件的（好吧，我以前是不知道的）,。好吧,，I have A
+ y, p7 A" _( u% idream。在中國進入一家都用正版軟件的公司,。（補充說明一下,，我的筆記本含盜版軟件,，但手機和平板的APP都是正版的，不是裝B,，我希望我工作的時候用的是正版,。）
$ S. p: i5 v' s% c7 R  S在公司總部實習(xí)了一個多月然后一直在公司附屬工廠上班（駐廠），總部那邊氣氛比較壓抑,，有加班習(xí)慣,。說實話，在工廠這邊,，我基本處于沒人管的狀態(tài)（只需完成相關(guān)交代任務(wù)即可）,。然后，公司管理比亂,。

( H4 I/ g- W2 X& v5 [" Z! k9 A8 B            3,，說說來到公司以來干的唯一件正事（其他都是浮云）。
+ ]- M+ g) |+ v( W9 {, s4 R$ ?           我其實是在工業(yè)設(shè)計部搞機械的,。
實習(xí)那會了解完了公司一些基本東西后,。領(lǐng)導(dǎo)（搞工業(yè)設(shè)計的）就要我出一個機器人（人形機器人，不是工業(yè)那種）的方案,。然后就去收集資料啊,。學(xué)校圖書館、期刊,、研究生,、博士論文（至今電腦還存有幾百份論文，在學(xué)校真的很
1 v. E" Y3 J# o方便）等,。然后用solidworks畫了模型忽悠一下,，有多少自由度，能實現(xiàn)什么動作,。最后還寫了一個立項書,。到了工廠這邊，準(zhǔn)備開搞了,。目標(biāo)是先做出一個機械手臂來,。然后就去了解機器人用到的伺服電機、諧波減速器（當(dāng)時還是
% k' J$ r7 g( m) e通過論文了解到機械臂都用這些東西,，怪不得機械手賣這么貴）,。當(dāng)時自己還找了幾個廠家咨詢過。如果用上這些東西來做一個機械臂,，基本上是不可能的,，成本太高了。然后同事推薦了個行星減速步進電機。然后就給領(lǐng)導(dǎo)寫了個實
現(xiàn)方案的成本與性能對比,。
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            正式開始三維建模,、初選電機。設(shè)置好材料密度,、電機的重量,，通過模型確定各個手臂的重心，校核一下電機扭矩夠不夠,。（其實當(dāng)時偷了一個大懶,，只是通過靜力學(xué)計算， 當(dāng)時發(fā)現(xiàn),，所選電機的扭矩是需要的兩倍,；正確的做法是要
通過ADAMS進行動力學(xué)仿真的（其實我不會用，一直只知道這個東西的存在,，自己電腦也裝過,，就是沒去學(xué)），要確定一下達到某個加速度的啟動力矩夠不夠）,。然后又寫了一份立項書,。接著出CAD圖。差點了說,，設(shè)計這個東西還
0 E- D) A2 l: `( [( t, ~5 R是跟電氣自控溝通過的,。怎么控制、怎么走線（當(dāng)時其實自己不想折騰,，加上也沒找到合適的導(dǎo)電環(huán),，線全部走外面）怎么確定手臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動的原點、極限位等,。之后就是跟進采購,、加工、裝配,、調(diào)試（此處略去200個字）,。控制一塊
+ o! u" }7 _) s5 [6 B) v由自控搞的,，一言以蔽之,，用PLC給各個電機驅(qū)動器同時或先后發(fā)脈沖（轉(zhuǎn)角事先人工確定），實現(xiàn)手臂的組合動作（比如揮揮手）,。感覺很水,。最終搞完了這個手臂。
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( p5 I! b" J9 j! A/ D7 F            12月底左右,，把一個動作調(diào)得比較協(xié)調(diào)順暢,。叫領(lǐng)導(dǎo)過來看看。他腦子duang一下,，手臂支撐架下面加個輪子拉到公年會司表演,。害得我加班趕這個東西。balabla,。最后做了一個遙控機器人出來,。功率有1000多瓦。鋰電電池+開關(guān)電
% G4 ]: F  n; [/ `( r源共花6000多塊,�,？偝杀疚锪显�2萬塊左右。PS,，最后年后表演順利,。造型、電氣,、控制有人弄,，我全程負責(zé)這個東西。最終可能老天都看不過去了,，年后抽了個果6,。（公司真摳，這是TM是特等獎啊,，幾百分之一�,。�
過完年回來，繼續(xù)搞,，機器人頭部動作（眼球上下,、左右轉(zhuǎn)動、嘴巴張合,、脖子轉(zhuǎn)動,、點頭）。建模,、出圖,。還沒做出來呢。
5 ]4 b5 r$ f/ U" H, _         這一路走來,。東西也做出來了（很水,，一堆電機拼起來的東西，加個傳動）,，新鮮沒了,。已經(jīng)提辭職了。
         迷惘,，何去何從,。
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FIVERED

自己先頂一下,。

祥云飛魚

       所以你們公司在玩概念 （機械手看起來是玩具？） 有點像樂高 之類游樂設(shè)備,。
看樓主口氣想找個玩正規(guī)工業(yè)流程公司 （起碼要求是高的  連新松最低要求985 研究生佼佼者,。）（個人畢竟贊同）。
       我對科教設(shè)備和游樂設(shè)備概念理解還是停留在,，一個企業(yè)發(fā)展全部考營銷去拉動,。也不排除以后會像日本一樣有專門機器人競賽。
         我一堂弟也是和樓主一樣的情況,，在某城市,，一個月18k的高新，混著一個月出三個相同表格日子,，然后是老外的圖改改標(biāo)題欄  發(fā)發(fā)外協(xié),，然后組裝就行了。然后經(jīng)常問我,，我以前也是這么閑,？ 。,。,。。 我只能說你只能在這個公司呆一輩子了,。
        

huhaofei

樓主不錯，加油,，現(xiàn)在很多公司想做機器人,，雖然你沒正規(guī)入機器人行，但是你有這經(jīng)歷,，進自動化公司容易得多,，加油吧,，騷年。

lanyuedao

市場上有現(xiàn)成的碳刷銅環(huán)成品賣的

冷水黃金

' ?. m# u0 i, `( u# F0 _真心不錯,，贊
辭職可惜了,，如果能回去最好回去吧，國營廠吃回頭草沒啥,，當(dāng)年咱們董事廠、副總,、所長全是吃回頭草的

寂靜天花板

既然是娛樂的機器人,，是不是比工業(yè)機器人好設(shè)計呢

風(fēng)。,。,。

自己能設(shè)計出這個也很不錯，都不知道我啥時候能有這樣的水平

極速尖兵

沒做過機器人可以設(shè)計一個出來,，算是不錯了,。