零件的自動(dòng)整理，請(qǐng)大家?guī)臀页鰝�(gè)主意

park.huang

各位好，目前我們有個(gè)項(xiàng)目，基本的要求就是完成如圖所示的零件的自動(dòng)整理工作,。
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擺放的基本要求如下：以圖1中靠近紅線的那個(gè)面為底面，放在一塊陶瓷板上（如圖3）,。兩兩之間的間距不大于2mm,，且間距越小越好（目前還沒有明確是否可以完全貼緊）。

2 D6 `- ~! E1 R) Y( p3 \3 _物料的來料狀態(tài)為：散料,，可以安排人工將物料散亂平鋪在盤子里面,。或其它比較簡易的操作由人工參與,。

: ?. {: W, X% s  @! X我們目前的方案簡述如下：通過視覺，識(shí)別盤子里面的物料,，引導(dǎo)四軸SCARA機(jī)械臂抓取,，把零件放在一個(gè)弧形溜槽內(nèi)（見圖4），通過溜槽將零件立起來,。其中的其它細(xì)節(jié)就不贅述了,。

現(xiàn)在的問題是：按當(dāng)前的方案，我們?cè)u(píng)估下來的瓶頸在機(jī)械手移裁這一塊,，我們期待的目標(biāo)是0.5s/pcs,，但按目前這種方案必然會(huì)超過1s最快估計(jì)也接近一秒了，因此在這里希望高手給個(gè)高速方案。謝謝,。
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8 f7 V1 S# ~9 @* F+ ~/ O( w& e- O8 ^補(bǔ)充一下：
! Q/ x2 x2 R  |9 m2 }1,、零件的外形尺寸為6.5*5.6*2.8（單位：mm）；
2,、方案不局限的視覺識(shí)別+機(jī)器人抓取方案,；
3、暫時(shí)排除震動(dòng)上料方案,，零件比較脆,，受不起那個(gè)折騰；
4,、暫不考慮方案成本,，總之一個(gè)要求：速度越快越好！
5,、單個(gè)陶瓷片上擺放數(shù)量約為360件,，大約是12*38>360，因?yàn)槠渲行枰�留出一些空��,，來放墊塊,；

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-27 21:37):
" y) t. h4 o  y8 Z% R今天將少量的物料（150件）放到震動(dòng)盤里面循環(huán)了一個(gè)半小時(shí)，明天送到質(zhì)檢部門去檢驗(yàn),。目測(cè),，兇多吉少。（棱角碰傷的情況暫不明顯,，但外觀受到較大影響,，不知明天質(zhì)檢部門是否能通過）

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:55):
被震動(dòng)盤震過的零件，3件有問題,，其中兩件開裂,，一件缺口。另外,，項(xiàng)目經(jīng)理還提出來,，在將物料往震盤里傾倒的時(shí)候，也有導(dǎo)致零件碰傷,、缺口的風(fēng)險(xiǎn),，估計(jì)這種方案黃了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-28 21:56):
只能等待機(jī)械手帶多頭的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),，拿此數(shù)據(jù)強(qiáng)迫生產(chǎn)部接受現(xiàn)實(shí)了,。

: G3 l  \4 C: F; H! H補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-4-29 22:00):
8 c2 \8 D: q8 h7 ^7 G' G目前，評(píng)估下來,，此項(xiàng)目相比人工,，在效率上優(yōu)勢(shì)不明顯,，暫時(shí)擱置，從事另一個(gè)項(xiàng)目,，將人工12s的CT,，縮短為設(shè)備的1.5s的CT。如果此項(xiàng)目再啟動(dòng),，再向大家匯報(bào)最新狀況,。

huhaofei

不固定,，排好了也會(huì)跑位呀？還是你有其它工序沒說,？

park.huang

huhaofei 發(fā)表于 2015-4-25 20:53
" [+ ~- o6 ^  ?- @# p# R不固定,，排好了也會(huì)跑位呀？還是你有其它工序沒說,？

不知道您指的跑位是指什么,？

點(diǎn)滴積累

振動(dòng)盤是否可行？

park.huang

點(diǎn)滴積累 發(fā)表于 2015-4-25 21:20
1 x! k; {+ O! x' w' }振動(dòng)盤是否可行,？

根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，我們將之否掉了，但依然在準(zhǔn)備做一下試驗(yàn),，抱一絲希望驗(yàn)證一下,。
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RaynorJoel

摘自"實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)"
搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個(gè)...

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park.huang

RaynorJoel 發(fā)表于 2015-4-25 22:05
摘自"實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)"
搞機(jī)構(gòu)的推薦看看這個(gè)...

嗯,，多謝，現(xiàn)在的主要問題不是如何整理物料,，而是如何快速供給物料,。如果能快速供給物料，應(yīng)該是可以考慮你提供的這種整理物料的方法,。

Cavalier_Ricky

這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機(jī)械設(shè)計(jì)”板塊吧,。,。,。

+ h2 q, Q" h2 ]* J求助的人自己這么不細(xì)心,。。,。

park.huang

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-26 12:56
5 [6 v/ a3 B$ @, B1 E這種話題,，放到軟件討論區(qū)里，是不想讓太多的人看見,？應(yīng)該放到“簡單求助”或“機(jī)械設(shè)計(jì)”板塊吧,。。,。

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( G' l/ ^& c: K% U哦,，多謝提醒，下次注意,。
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Cavalier_Ricky

凹槽的兩側(cè)寬面是一樣的嗎?就是B向的兩面。