關(guān)于柔性檢測設(shè)備多級分料,、碼排機(jī)構(gòu)的探討和求助

似水流年ilovepc

0 z: D4 h. m2 M" x' Z- I手上現(xiàn)有一項目,，情況描述如下：
產(chǎn)品為長方體,，約30X16X6(長寬高 mm),，經(jīng)過我們的影像檢測設(shè)備檢測完成后要根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行分類,，大概要分六到八類，產(chǎn)品從設(shè)備的檢測工位檢測后是通過傳送帶流出的,，目前是靠人工用手從皮帶上拿下并碼排到托盤上,，碼排滿一盤后送到下個工序，人工碼排沒辦法分類碼排（因為不在器件上做分類標(biāo)記,，器件通過傳送帶傳送后已經(jīng)無法辨識它的分類）,，且不省力，不符合自動化思維和理念,，因此現(xiàn)需解決自動分類碼排的需求,，碼排需要成排成列的比較整齊，檢測機(jī)的節(jié)拍是1.8秒一個產(chǎn)品,，考慮成本和效率又不能用多軸機(jī)械手,，并且器件表面又不能有太大的摩擦力，怕摩擦產(chǎn)生劃痕,，又因器件有比較多的規(guī)格,，需要兼容，方案之前想了許久,，一直沒什么好方案,，所以這么一個功能模塊就一直拖著了，剛好這段時間有些空檔,，想把這個問題解決了,，因此現(xiàn)在到這里找各路英雄頭腦風(fēng)暴一下，還望各位大神踴躍發(fā)言,，不吝賜教,。在此先謝了！

Cavalier_Ricky

那個分揀兔子的視頻在哪里�,�,？樓主沒見過？不是在機(jī)械樂園,，就應(yīng)該在MechLib里邊,。

攝像頭位置，X,，Y都是0,。
  `4 K2 m6 b" ~' f7 k
夾子的位置為X1，兔子在皮帶上離中心線的距離為Y1,。皮帶軸轉(zhuǎn)動，把兔子送到X1時，夾子移到Y(jié)1夾走兔腦袋,。
+ ~& L, c4 X$ m1 ]. L/ @2 A
一個夾子忙不過來,？那就多弄幾個夾子。
8 R; n% j) V( N( P+ c4 d
5 X) j) Q  f0 v' o就是數(shù)據(jù)采集和編程的事兒了,。

我這種搞機(jī)械部分的,，錢都得送給搞電的了。

引擎的節(jié)奏

"考慮成本和效率又不能用多軸機(jī)械手"
  q2 q& l4 n* ]看到樓主這句話基本都不想說什么了,，樓上的大俠是讓你用連桿機(jī)械手,，那玩意國產(chǎn)4萬一臺，國外品牌就不說了,。
其實用xyz三軸直線運(yùn)動模組絲桿+伺服就解決了,。

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這個模組超過1萬估計老板都無法接受（我個人估計的），并且是要多規(guī)格產(chǎn)品兼容,，要分6～8類,，在1.8秒以內(nèi)即使用直線運(yùn)動模組都不一定跟得上。所以我感覺自己目前是沒招了,，所以才請大家點(diǎn)撥點(diǎn)撥,。設(shè)備做成后可能要量產(chǎn)個十幾臺左右，所以老板死卡成本,。