齒輪齒條和滾珠絲杠,，在機械臂水平位移用哪個好

zhexujun

我們都是用同步帶的

huhaofei

0.1精度,，同步帶也可以,，三種都可
8 I% ~1 z7 r( @1 C% e. F. D. c

" G8 b/ f6 Y9 [" L

zhangjie1993ly

雨傾城 發(fā)表于 2015-4-29 19:01
7 z. X7 p8 w  n: B5 u* D多大距離,，如果距離大了，最好不要用絲桿

* U( G# e& j: U7 ]1000~1500mm,，這樣的距離用絲杠怎么樣,？另外我想知道一下絲杠和齒輪齒條的優(yōu)缺點
" q/ L0 l' T1 [* {6 T8 M7 `

zhangjie1993ly

河豚會吹泡泡 發(fā)表于 2015-4-29 17:28
速度盡可能快,，負載大概30kg！------這個用絲桿最可靠,。算準點絲桿型號和電機功率,。

7 ?* \) c1 a  j/ q我們要做一個碼垛機器人，負載30kg,，移動副位于機器人的最前端,，用于帶動整個機械臂的運動，在這種情況下用齒輪齒條好還是滾珠絲杠好,，移動副行程在1000mm~1500mm,。謝謝！

記憶的微風(fēng)

建議齒輪齒條傳動！

王恩德

物重30kg  速度  1500mm每秒
3 K  l: r; n- ]$ ~( r+ M( i3 Z+ x1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rpm 光這絲杠就23kg 光啟動就耗掉13.5NM 轉(zhuǎn)子慣量也驚人
* A2 [2 k- m3 T3 q. l! v2 設(shè)同步帶輪 = 132mm 則轉(zhuǎn)速= 217 rpm 皮帶張力約略 46kgf  動力 2kw應(yīng)該可以靠近,若皮帶張力或同步帶輪組裝精度不佳,減速器斷軸斷帶.一個也跑不了.
! j2 M: b3 I" C' ?3齒條根同步帶差不多,但預(yù)壓機構(gòu)齒條加工精度控制部下來,減速器斷軸或震動噪音則難避免
# x. b( a2 m  {0 f' y" n以上經(jīng)驗供參考

面條小兵

王恩德 發(fā)表于 2015-5-1 16:17
4 z8 |- E# F) v+ F: X  K物重30kg  速度  1500mm每秒
1 絲杠傳動 絲杠少說50mm 設(shè)導(dǎo)程50mm  則每秒 = 1500/50 =30rps *60 = 1800rp ...

1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧
' G6 i+ ^4 S( K  P4 u: K, I4 u

王恩德

面條小兵 發(fā)表于 2015-5-2 09:51
$ J/ C& A# o& w; f, e: U5 S. l1.5m/s  樓主好像沒說這么快吧

! H4 X4 l6 a% F速度盡可能快,，負載大概30kg,！

世間有真情

絲桿穩(wěn)定

chenyifj

具體問題具體選擇，看行程