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樓主: zhangjie1993ly
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齒輪齒條和滾珠絲杠,,在機械臂水平位移用哪個好

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21#
發(fā)表于 2015-5-11 22:56:17 | 只看該作者
用絲桿還是不錯的選擇,,精度,,維護都比較好
22#
發(fā)表于 2015-5-19 16:24:35 | 只看該作者
這個不能簡單的說哪個好,,需要根據(jù)具體情況來選擇合適的,。- q0 v  s/ R2 P
直線軸的距離如果太長,,就只能用齒輪齒條,如果距離很短,,絲杠齒條都可以,。! x9 v. M0 z" |+ Z) \5 D4 ~6 y; h
你的這個項目精度不高,齒條絲杠同步帶都能滿足要求,,30KG的負載不是很重,。
1 X) x( W% ~& \% Y* V; u在運行速度滿足的情況下。+ `( t- w+ Q2 w$ W2 O" y- t6 b5 e3 `7 k
如果選絲杠可以選擇一個小一點功率的電機,,成本差別應(yīng)該不大,。
23#
發(fā)表于 2015-5-20 09:55:40 | 只看該作者
齒輪齒條滿足你要求,,絲杠更精確成本至少高一倍
24#
發(fā)表于 2015-6-2 14:43:33 | 只看該作者
負載不算大,40公斤重的水平方向摩擦力最大4公斤吧,,用同步輪同步帶比較合適,!
25#
發(fā)表于 2015-7-21 09:41:36 | 只看該作者
齒輪齒條在載重上有優(yōu)勢
26#
發(fā)表于 2015-7-21 15:27:30 | 只看該作者
這個要看行程大小,使用環(huán)境,,有 的機床用斜齒輪齒條 定位公差0.05    速度60M/min, 行星減速器減速
27#
發(fā)表于 2015-8-6 19:31:49 | 只看該作者
齒輪齒條適合較長距離的水平運動,,假如你的運動距離較長,就不可以用絲桿傳動,。
28#
發(fā)表于 2015-8-24 17:09:56 | 只看該作者
肯定用絲杠好啊,。(不考慮成本的前提下)* K0 K! L1 Y+ P+ M
29#
發(fā)表于 2015-8-24 18:22:10 | 只看該作者
zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-4-30 19:15
' D+ Y: r% s# N3 d; ?我們要做一個碼垛機器人,負載30kg,,移動副位于機器人的最前端,,用于帶動整個機械臂的運動,在這種情況下 ...

+ A$ W$ ]9 c) q7 _# O! A. E7 F" P$ }最簡單的是用氣缸,,兩端機械限位,,導(dǎo)向用滾珠絲杠。當然,,前提是兩個位可以滿足要求,。
8 }3 h  e2 s* K. C0 p
30#
發(fā)表于 2015-11-6 13:40:00 | 只看該作者
長行程用齒條,短行程用絲桿精度高,,負載小可以用同步帶
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