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伺服選型：
2 S2 k( p, F4 b- ^1.功率,，轉(zhuǎn)速，輸出力矩,，最大扭矩和額定扭矩# n. s6 P, H8 k9 W3 y
2.慣量匹配10以內(nèi)
! D2 z7 I/ u! A3.分辨率
9 p! G8 o) r' C& {3 w" \4.軸頭形式—與減速機(jī)匹配
/ o/ g ~1 d, P3 |# p松下,、信捷、臺達(dá),、西門子0.4K---0.75K----2K
. A M& B: D3 g% J" z滾珠絲桿固定形式) w4 K c. X5 X$ L: o, A" ~
分兩大類,，桿固定和母固定6 f' g& ^8 g7 v
桿固定的一般用輸入側(cè)全固定,，尾巴部分卡死軸承，軸承浮動,；還有兩側(cè)固定,，桿處于受拉狀態(tài)，精度高,，剛性好/ L/ A- u+ `0 Q7 V. D
螺母固定的典型形式就是一種頂升機(jī)
6 d7 t2 y5 P: }1 l無刷電機(jī)和有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)區(qū)別是電刷和換向器,，有耍會出火花，本質(zhì)上是在階段性工作,，無刷電機(jī)是持續(xù)性工作,，具體的沒用過不清楚。直流電機(jī)大部分是有刷電機(jī)吧,？
8 ~( v; |9 b% l* q/ ?9 m5 }+ C& A傳感器:基恩士,、歐姆龍、巴魯夫 ~5 |+ k0 q( k4 A/ b" E- k$ |6 o
上銀導(dǎo)軌孔間距60,，頭部常用的留頭是20,，規(guī)格從15開始間隔為5，有高型和低型,，滑塊和軌道都有上鎖和下鎖形式,。$ J/ ^7 Z- r+ I8 ~
! C. ~! j- d, M0 v
機(jī)構(gòu)簡圖：皮帶加接近開關(guān)，驅(qū)動用帶剎車異步電機(jī)加減速機(jī)或調(diào)速減速電機(jī), r. c6 x4 l$ x8 y6 z) C3 z2 ^; @
真空不達(dá)標(biāo)：泄漏,、堵塞,、發(fā)生器到工作部位的氣管太長、氣管彎曲半徑太小截氣,、傳感器或程序出錯- w* L+ P3 B" T5 X+ m C
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樓主: 祥云飛魚
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發(fā)表于 2016-10-13 08:21:34
