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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 項(xiàng)目合作：制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備 [打印本頁(yè)]

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-13 09:49
標(biāo)題: 項(xiàng)目合作：制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備
目前有一個(gè)項(xiàng)目,，要求制作一個(gè)龍門式的噴漆設(shè)備,，設(shè)備的要求如下：

設(shè)備簡(jiǎn)介：
噴槍夾持在機(jī)器人末端夾具上,。在噴涂過(guò)程中，噴槍實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度,，即X、Y,、Z三個(gè)方向的平動(dòng),、繞Z軸的水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)、上下方向的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng),。工作行程：X軸2m,、Y軸1m、Z軸1m,，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)360°,，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°，負(fù)載20Kg,，工作速度： x,、y軸為300mm/s、z軸為200mm/s,、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸30°/s,，定位精度在1mm。

有這方面的經(jīng)驗(yàn)高手,，有意向的可以電話聯(lián)系：0710-3063968 張生

作者: 老鷹 時(shí)間: 2015-5-13 09:52
湖北襄陽(yáng),。

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-13 10:08

老鷹發(fā)表于 2015-5-13 09:52 . Q$ p4 w% G& Y G
湖北襄陽(yáng)。

是的,，有興趣嗎,？

作者: 小李飛刀樂呵呵 時(shí)間: 2015-5-13 10:16
廣東東莞這邊有標(biāo)準(zhǔn)的：在一個(gè)龍門架上安裝一個(gè)機(jī)器人手臂，好像不需要6軸,。用的是廉價(jià)方案,。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人。

作者: 781995655@ 時(shí)間: 2015-5-13 10:19
繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)360°,，俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°
多了這個(gè)要求,，不然完全可以用龍門機(jī)械手。目前很多機(jī)床用其自動(dòng)供料,。
LZ在俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)145°的基礎(chǔ)上再加山一個(gè)伸縮功能,，很多“內(nèi)腔”就可以噴涂了。

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-13 10:25

小李飛刀樂呵呵發(fā)表于 2015-5-13 10:16 / b8 o& ?; ~% M7 T8 s6 [
廣東東莞這邊有標(biāo)準(zhǔn)的：在一個(gè)龍門架上安裝一個(gè)機(jī)器人手臂,，好像不需要6軸,。用的是廉價(jià)方案。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,。

能告訴一下東莞什么公司嗎,？

作者: 小李飛刀樂呵呵 時(shí)間: 2015-5-13 10:27
好像叫啟帆，做國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)

作者: 竹桿捅飛機(jī) 時(shí)間: 2015-5-13 10:37
看到這個(gè),，想起以前給客戶做的一個(gè)方案,，用這樣一個(gè)大龍門裝多個(gè)相機(jī)去掃描汽車的表面缺陷。,。,。。,。

作者: 小白菜 時(shí)間: 2015-5-13 10:46
本帖最后由小白菜于 2015-5-13 10:47 編輯

我昨晚剛給別人做了一個(gè)這樣的方案,。用專用鋁型材的。

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-13 10:57

小李飛刀樂呵呵發(fā)表于 2015-5-13 10:27 ( G9 D" z( n4 G
好像叫啟帆,，做國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,，主力用于噴漆以及鈑金行業(yè)

謝謝,啟帆了解一些，機(jī)械臂比較有名

作者: CXLZZH 時(shí)間: 2015-5-13 10:58

我昨晚剛給別人做了一個(gè)這樣的方案,。用專用鋁型材的,。[/quote]

聯(lián)系方式多少？詳細(xì)聊聊,？

作者: huhaofei 時(shí)間: 2015-5-13 13:25
這個(gè)設(shè)備做的人很多的，社區(qū)一抓一大把

作者: 金龍泉1 時(shí)間: 2015-5-13 14:59
我們公司可以做,，加QQ107090352.

作者: 金龍泉1 時(shí)間: 2015-5-13 15:01
廣州羽恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司

作者: Industrial 時(shí)間: 2015-5-13 21:43
位置動(dòng)作做出來(lái)倒不難,，難的是噴的均勻速度控制。只能幫頂下,。

作者: Anonymous 時(shí)間: 2015-5-28 07:40
為什么不直接使用通用6軸機(jī)器人,？這行程應(yīng)該可以滿足，都用不著龍門結(jié)構(gòu),。

作者: hzband 時(shí)間: 2015-5-28 15:17
五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手,，龍門結(jié)構(gòu)，這樣方案成本低實(shí)用,，前年我做過(guò)這種方案實(shí)驗(yàn)機(jī)型 ,，主要也是應(yīng)用在噴涂裝配，給你參考,。
五軸直角坐標(biāo)機(jī)械手無(wú)論選擇哪種機(jī)械結(jié)構(gòu),，均可以，直角坐標(biāo)機(jī)械手主要成本低負(fù)載大,，五軸即5自由度控制,，可以復(fù)蓋半球面操作，6軸的更好選擇夾具角度轉(zhuǎn)換,。
機(jī)械方面很好解決和制造,，也可以用現(xiàn)成的，驅(qū)動(dòng)裝置可以用螺桿或同步輪同步帶,，兩者區(qū)別速度和負(fù)載,，較難點(diǎn)在兩旋轉(zhuǎn)軸,。
整套系統(tǒng)核心主要在控制系統(tǒng)和機(jī)電上，其成本也在這里,�,？刂栖浖菃�(wèn)題，應(yīng)用中,，噴涂運(yùn)行軌跡代碼編程,，而現(xiàn)行的控制系統(tǒng)一般用數(shù)控機(jī)床五軸控制系統(tǒng)改造而成，使用G代碼,，也有很多軟件可生成軌跡程序,，但這些應(yīng)用在機(jī)床加工的，應(yīng)用在噴涂裝配不同,�,？刂葡到y(tǒng)要有5軸控制的現(xiàn)場(chǎng)示教系統(tǒng)，比較好解決編程問(wèn)題,。

http://www.tudou.com/programs/view/q5GamBgLQRM/

http://www.tudou.com/programs/view/z9UeCYrNjy4/

http://www.tudou.com/programs/view/DCYautG_SU4/

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