急求助：小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

XMLYH

個(gè)人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開(kāi)關(guān)的組合較好。這個(gè)比較簡(jiǎn)單,，成本低,，維護(hù)方便。

圖里只是個(gè)示意圖,，有一側(cè)的鋼輥要做成可調(diào)漲緊型式的,，把鋼絲繩漲緊。

小磊stone

或者是做成小磨床的運(yùn)動(dòng)裝置加一個(gè)步進(jìn)電機(jī)左右旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左右前進(jìn)呢

liu6028

XMLYH 發(fā)表于 2015-7-23 13:12
個(gè)人認(rèn)為鋼絲繩+減速電機(jī)+行程開(kāi)關(guān)的組合較好。這個(gè)比較簡(jiǎn)單,，成本低,，維護(hù)方便。

圖里只是個(gè)示意圖,，有 ...

謝謝,！這個(gè)方案我有想過(guò)。

因?yàn)檫@個(gè)小車(chē)是現(xiàn)成的,，是不能更改的,。并且我們要共用許多不同的小車(chē)，所以有一端小車(chē)必需要能推出去,。

如果這樣的方式,，小車(chē)沒(méi)辦法推出去，或者說(shuō)要推出去需要把鋼繩全解開(kāi)會(huì)很麻煩,，就失去了自動(dòng)裝置的意義
因?yàn)榈日{(diào)節(jié)的來(lái),，靠手工推幾下早完成了，何必作自動(dòng)化,。

另外一個(gè)原因就是鋼繩和小車(chē)的連接,，按圖上的看應(yīng)該是做兩個(gè)掛勾。這樣小車(chē)會(huì)左右擺動(dòng),。
除非在每個(gè)小車(chē)中單間位置焊接一個(gè)可掛勾的圓環(huán),，但這種可行性不大。

liu6028

想來(lái)想去,，還是只能用同步帶比較現(xiàn)實(shí)

還有兩個(gè)問(wèn)題有待完善:
1,、不過(guò)滑塊和小車(chē)的連接我相用彈性繩帶掛鉤，感覺(jué)每次都要去操作下有點(diǎn)麻煩,，還在想有沒(méi)更好的辦法
2,、另外就小車(chē)底部離地面的高度最小只有130mm,我有點(diǎn)擔(dān)心高度空間不夠，主要受限于電機(jī)中心離地面的距離
震動(dòng)軌道抬高后又比較難推上去,，也不是優(yōu)選

xudaohon

liu6028 發(fā)表于 2015-5-21 08:49
我也是這么想的,，
只不過(guò),，拉過(guò)來(lái)容易，推回去呢,？

讓軌道傾斜一點(diǎn),，小車(chē)上平面保持水平來(lái)處理，這樣是不是簡(jiǎn)單化了,。

鋒鋒先生laohe

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-5-20 10:13
多么明顯這個(gè)是測(cè)試 設(shè)備，而不是一個(gè)小車(chē)的問(wèn)題,。 小車(chē)的目的是為了測(cè)試,。 如果設(shè)計(jì)東西 速度和導(dǎo)向無(wú)法瞞 ...

你多慮了！

liu6028

我的數(shù)據(jù)出來(lái)了,。齒輪外徑為80mm,電機(jī)轉(zhuǎn)速為0.85秒2米,，到位后然后反轉(zhuǎn)，

電機(jī)需帶動(dòng)的力是50KG(我用拉力計(jì)去測(cè)試過(guò),，實(shí)際最大32.6KG,，為保官運(yùn)亨通取50KG足夠了）, 要選多大的功率。

這個(gè)我真不會(huì)算

liu6028

這東西還真沒(méi)想的那么簡(jiǎn)單,。
用同步帶擔(dān)心同步帶承受不了長(zhǎng)期那么大的震動(dòng)和力（實(shí)測(cè)32.6KG）,，另外同步帶太長(zhǎng)也容易松動(dòng)
用鏈條鏈輪，至少要3米以上,，這么長(zhǎng)的鏈條鏈輪,，中間肯定會(huì)變形和下沉，用久后會(huì)松動(dòng),，也是個(gè)問(wèn)題


我突然又在想,，直接用一根3米長(zhǎng)的絲桿會(huì)不會(huì)簡(jiǎn)單很多。絲桿固定轉(zhuǎn)動(dòng),，螺母移動(dòng),，螺母再帶動(dòng)小車(chē)前進(jìn)或后退

liu6028

我現(xiàn)在要找絲杠廠(chǎng)家定做一套絲杠組件。咨詢(xún)了幾家,，都說(shuō)3米長(zhǎng)做不了。

最多只能做1.5米的,。

絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)最緊湊,，空間利用率高，應(yīng)該是此非標(biāo)最理想的機(jī)構(gòu)了,。

liu6028

這幾天我頭都快爆了,。

絲杠滑臺(tái)也沒(méi)那么容易啊
我找了好多家廠(chǎng)家，要么說(shuō)作不了,，要么貴得要死---一到兩萬(wàn)之間

做不了的主要原因在于:一是長(zhǎng)度太長(zhǎng),，要3米
二是也是主要原因速度達(dá)不到每秒235.3mm，我要留有余量甚至要更快點(diǎn)才行

絲杠的速度太慢了。
并且滾珠絲杠價(jià)格很貴,。