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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我們正在做一個機(jī)器人,，經(jīng)驗不足,，設(shè)計很麻煩 [打印本頁]

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-6-15 08:36
標(biāo)題: 我們正在做一個機(jī)器人,，經(jīng)驗不足,，設(shè)計很麻煩
我們現(xiàn)在在做一個機(jī)器人，但是由于經(jīng)驗不足,，不知道多大的角速度和角加速度算是比較大的,。所以現(xiàn)在設(shè)計很麻煩，不知道現(xiàn)在設(shè)計出來的速度能不能在實現(xiàn),。所以希望有這方面經(jīng)驗的人能夠給予幫助,，不勝感激！

如何驗證設(shè)計的角速度,，角加速度,，速度，加速度比較大（相對于現(xiàn)有的一些設(shè)備來說）。

作者: xiuguoz 時間: 2015-6-15 12:23
已經(jīng)超越你能力的事,，沒人指點你嗎,？

作者: 米fans 時間: 2015-6-15 12:48
查資料找資料有了失敗的經(jīng)驗，才會找到成功點

作者: 設(shè)計者AF 時間: 2015-6-15 13:54
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: 設(shè)計者AF 時間: 2015-6-15 13:56
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-6-15 14:32

米fans 發(fā)表于 2015-6-15 12:48
2 ^) I; B/ X$ o2 a: f+ e( v查資料找資料有了失敗的經(jīng)驗,，才會找到成功點

謝謝,！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對比

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-6-15 14:33

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:56 ! ]1 R) f5 ^" o) V
如果你機(jī)器人理論方面很欠缺的話，很難做的

最近也是在惡補(bǔ)這方面的知識,。,。。

作者: zhangjie1993ly 時間: 2015-6-15 14:37

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2015-6-15 13:54
: ?3 R& w, `/ V( N4 N% U! v4 i這個應(yīng)該和你的工作要求有關(guān)系,，工作中末端速度,，加速度哦等，而且我想知道你是怎么確定力矩,？

現(xiàn)在是概念設(shè)計階段，我們根據(jù)用戶需求做出相應(yīng)結(jié)構(gòu),，然后再對結(jié)構(gòu)進(jìn)行驗證,，我們現(xiàn)在沒辦法確定設(shè)計的角速度角加速度是否合理，所以希望得到有經(jīng)驗的人的指點,。

作者: 米fans 時間: 2015-6-16 12:38

zhangjie1993ly 發(fā)表于 2015-6-15 14:32
" W/ f8 M! b% `' O, O! g: f8 ]1 h, h謝謝,！我也是一直在找已有的工業(yè)機(jī)器人做對比

多嘗試，不要怕失敗

作者: 6707834 時間: 2015-7-12 11:55
多找資料參考

作者: 海神ROBOT 時間: 2015-7-12 21:09
應(yīng)該專業(yè)的人做專業(yè)的事情

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