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樓主 |
發(fā)表于 2015-7-3 17:28:59
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害怕伏櫪 發(fā)表于 2015-7-3 16:02 ![]()
樓主自己先花力氣做了個方案,再把問題拿出來問,,這才是認真學(xué)習(xí)的態(tài)度,。
樓主說了點工況,但是沒有說清楚 ...
謝謝老師 ,!非常感謝您的解答,,這個轉(zhuǎn)盤并沒有定位精度的要求,只是要求運行及停止時平穩(wěn),。我剛剛?cè)W(xué)習(xí)了一下您的兩米轉(zhuǎn)盤的資料,,看后有幾點疑問想請教老師:
(1)首先如果采用老師您的框架結(jié)構(gòu) 蒙皮(或外殼)選用多厚的鋼板合適? 我現(xiàn)在的想法是利用四個懸臂的斜支撐拖著四塊扇形鋼板,,一是考慮減輕轉(zhuǎn)動體的重量,,另一個是由于轉(zhuǎn)盤上要安裝4個兩自由度的夾具,,在夾具的下方要放置兩個伺服電機及兩個渦輪蝸桿減速器,,想采用懸臂支撐盡量增大空間,老師您覺得我這個想法要如何改進較好,?
(2)另外,,我看到老師您下面的支撐做的很小巧,我現(xiàn)在選擇的是直徑800的回轉(zhuǎn)支承,,配合內(nèi)齒圈,,實現(xiàn)轉(zhuǎn)動,回轉(zhuǎn)支承的支撐是否有很高的要求,,另外現(xiàn)在的下部支撐能否也做的如您那個例子那般小巧,,我總覺得那樣會頭重腳輕的感覺,。�,;蛳虏恐卧撊绾胃倪M較好,?
非常感謝您的解答,我這設(shè)計經(jīng)驗不足,,問題可能也比較幼稚,,望多多見諒。
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