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這種海綿吸盤的原理是什么,?

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1#
發(fā)表于 2015-7-5 22:29:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這種海綿吸盤的原理是什么,,它有一個(gè)總氣路,,多個(gè)吸氣口,,但是在只有一部分的氣口在工作,其余吸氣口漏氣的情況下仍可以吸起來物體,,為什么啊,,還請(qǐng)各位大神解答。- Y5 y. d) R! F6 e/ s6 x) }

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2#
發(fā)表于 2015-7-6 06:47:12 | 只看該作者
估計(jì)是分路控制吧,有多個(gè)電磁閥來控制這些吸氣口,,當(dāng)對(duì)應(yīng)的吸氣口檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí),,對(duì)應(yīng)的電磁閥就會(huì)動(dòng)作。: u% t0 V# y# D
只是個(gè)人猜想,。
3#
發(fā)表于 2015-7-6 08:04:21 | 只看該作者
就像并聯(lián)電路
4#
發(fā)表于 2015-7-6 08:07:08 | 只看該作者
流量夠大還是可以吸起來

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簡(jiǎn)單粗暴  發(fā)表于 2016-9-13 11:25
5#
發(fā)表于 2015-7-6 08:09:48 | 只看該作者
還真搞不懂,,怎么在漏氣的情況下建立真空的。
6#
發(fā)表于 2015-7-6 17:21:36 | 只看該作者
A、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,,如果空抓,,單向閥關(guān)閉,不影響系統(tǒng)真空度,;
* [+ w  S% F+ [, v- QB,、海綿吸具底部沒有單向閥,,但核心在于中間的腔室,,不是一個(gè)完全掏空的殼體,而是分為多個(gè)腔室,,流量足夠的情況下,,允許60%左右的泄露。+ z4 \/ n. p% G  ?9 p4 A* B; o
7#
 樓主| 發(fā)表于 2015-7-6 21:17:36 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2015-7-6 17:21
8 L, W8 U, l: O8 vA,、海綿吸具底部每個(gè)孔有一個(gè)單向閥,,如果空抓,單向閥關(guān)閉,,不影響系統(tǒng)真空度,;
% u+ n, q0 _9 W/ x2 W* GB、海綿吸具底部沒有單向 ...

& X# Z' L4 X- H6 |如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),,按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,,以保持真空,但是這樣其他需要吸料的氣口如何工作的呢,?看廠家介紹是單向閥,,但是一直想不明白。# W! l* M9 U4 v8 m

點(diǎn)評(píng)

如果有單向閥,,抓取的動(dòng)作是海綿吸具先靠上抓取物料,,然后啟動(dòng)真空�,?兆サ牟糠忠蛴谐掷m(xù)流量,,單向閥關(guān)閉。而被物料抓取區(qū)域覆蓋的單向閥無持續(xù)流量,,單向閥不關(guān)閉,。向你介紹的是Schmalz?試試Joulin,,有問必答,。  發(fā)表于 2015-7-7 08:42
8#
發(fā)表于 2015-7-6 23:10:56 | 只看該作者
長(zhǎng)個(gè)見識(shí)
9#
發(fā)表于 2015-7-29 14:42:02 | 只看該作者
f坐山雕 發(fā)表于 2015-7-6 21:17
5 k+ j, S- N" M如果是單向閥的話怎么實(shí)現(xiàn),按照邏輯應(yīng)該是氣流無法向內(nèi)流,,以保持真空,,但是這樣其他需要吸料的氣口如何 ...
) T$ b7 S  ~" i, }) u% M8 r7 A) y
學(xué)習(xí)了 我在今年的機(jī)器人上海展會(huì)上也見到很多 但是不解原理 聽你這么一解釋豁然開朗!
2 X) k0 E+ Q6 u+ b
10#
發(fā)表于 2015-7-29 17:21:45 | 只看該作者
結(jié)構(gòu)見圖片,。( }- ~' d' t$ i/ Q9 e7 p

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點(diǎn)評(píng)

貌似這是我之前發(fā)的圖片呀!*>*  發(fā)表于 2015-8-18 13:41

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