涂布機收卷張力控制求助

李先森

各位前輩,，本人最近調(diào)試一臺涂布機,，方案是以前同事想的,，程序是供應(yīng)商提供基本核心程序加自己不斷完善而成的�,，F(xiàn)在的問題是,，收卷張力T2劇烈波動,，偏差值為-30到+15,，用的是伺服電機控制，轉(zhuǎn)矩模式,。張力反饋用是三菱的張力感應(yīng)器外加張力顯示器,，讀取實時張力值參與PID控制，現(xiàn)在就是怎么調(diào)PID都是沒什么效果,。系統(tǒng)配置是采用OMRON方案,，NJ501 加G5伺服，走網(wǎng)絡(luò)通訊,，看看各位前輩是否有想法,，多謝，請多多指教,。

李先森

自己先頂下

hmhnh

為了積分,，我也頂一個，最近在學電氣,，但還沒看到這個,，好高大上

北回歸線24

好像很牛的樣子，幫頂上去

sunoasis123

張力反饋,，伺服電機控制應(yīng)用速度模式,。

李先森

sunoasis123 發(fā)表于 2015-7-15 15:05
/ X! n& @6 a& _9 q張力反饋，伺服電機控制應(yīng)用速度模式,。

# p: k' s5 x, I  f速度控制模式,，試過了，也許是功力不夠火候,，張力變化大而且快,，隨著卷徑變化張力變化難測。本設(shè)計中沒有用到浮動輥,，直接用張力感應(yīng)器采集信號,。目前用轉(zhuǎn)矩模式，采用小日本的想法,，沒有用PID,，直接用反饋值與設(shè)定值的變化去控制轉(zhuǎn)矩，效果比較好,，張力沒有快速變化,，變化在正負10N可接受范圍內(nèi)，歡迎多交流,。

threetigher

李先森 發(fā)表于 2015-7-18 09:07
. j: {; Q( q4 G$ h- ^+ `$ L速度控制模式,，試過了,，也許是功力不夠火候,，張力變化大而且快，隨著卷徑變化張力變化難測,。本設(shè)計中沒有 ...

' P* }/ d4 u3 Y" N1 MLZ的問題解決得怎么樣了,？不是浮動輥,，T2測量向上的拉力？我注意到你角度好像不對稱哦

qq2512262471

張力控制專用變頻器生產(chǎn)技術(shù)資料
& D( [  Z3 v( a項目簡介：
" @9 T9 i2 B# I4 r# o; m! v　　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機張力控制,，已取消卷徑計算,，用戶可根據(jù)工況進行單獨 ID 或主+PID 方式 進行張力控制。（單獨 ID 控制僅支持收卷應(yīng)用）根據(jù)不同用戶習慣設(shè)置幾組參數(shù)宏,，盡量減少用戶設(shè)置參數(shù)的工作量,。
* W5 w) u/ j% X1 p( u0 J: D* A: y項目核心創(chuàng)新點：
: e; Q8 e- P* b8 n6 l: U空載電流小，功率因數(shù)高：空載電流接近零,，功率因數(shù)接近1
6 B5 I; l  ]! ^2 k4 V3 E' T產(chǎn)品定位：高性能開環(huán)矢量應(yīng)用,，重點提升了產(chǎn)品性能，要求低頻大轉(zhuǎn)矩場合,。
3 \( c" P8 V# B" v& o產(chǎn)品特點：高性能,、快速加減速、控制精度高
額定負載條件下,，0.1秒任意加,、減速，自動限流,，自動穩(wěn)壓,，保證無故障最優(yōu)控制
無速度傳感器電流矢量控制：轉(zhuǎn)矩控制精度高；穩(wěn)速控制精度高
低頻帶載能力強：SVC/0.5Hz/150%轉(zhuǎn)矩
項目詳細用途：　水箱式雙變頻拉絲機及直進式拉絲機
預(yù)期效益說明：  成熟穩(wěn)定批量生產(chǎn),，直接投入市場,。
資料包括： 軟件設(shè)計（原代碼或者執(zhí)行程序）， 電路設(shè)計圖紙,，元器件清單,，相關(guān)文件。

受不了了

你這還沒雙放雙收自動換卷,，平時勻速運行應(yīng)該很簡單,，高速不停機換卷那一瞬間讓人崩潰

beyondcoin

最近也在看這個張力控制，歐姆龍宣傳的很厲害,，但是現(xiàn)有資料很少,，sysmac也沒博圖好用（英文不好），打歐姆龍電話都是做文職的給詢問登記,，就是不給解決,。。,。坐等樓主解決方法