自動化行業(yè)已經(jīng)證明了它在制造上百萬件零部件的高效率,。但是,如果一家車間的需求遠遠不需要這么多的零部件呢,?如果你不是一個一級制造商,而是更小的制造商或者合同車間,,并不需要那么多的零部件呢,?這是不是意味著機器人并不能成為一個選擇呢?絕對不是,。目前自動化正被用于加工更小批量零部件——小批量/ 多品種——通過使用許多已經(jīng)用于加工中的技巧,,小型車間也能實現(xiàn)自動化。
; z2 m6 _/ e9 C9 }- E, {批量/ 多品種是自動化中大有前途的趨勢,。鉸接臂機器人可以用多種方式進行配備,。機器人及其周邊自動化系統(tǒng)配備的方式將決定它的最佳用途。醫(yī)療行業(yè)可以成為這種類型自動化的典范。像髖,、膝和肘更換這種零部件中,,好幾個機械部件都需要提供各種尺寸。平均批量數(shù)僅在5 至10 件之間,。 隨著“準時生產(chǎn)”(Just in Time,,JIT)越來越受歡迎,其它產(chǎn)業(yè)都在尋求具備成本效益和節(jié)省時間的自動化解決方案,。有一個趨勢是工作車間的自動化,,而工作車間的負責人通常不清楚每周會進行些什么工作項目。; H0 C( Z) |8 S# w9 e
一個不知道會進來什么項目的工作車間要如何配備自動化系統(tǒng),?答案是可設置和迅速切換以響應輸入作業(yè)的自動化系統(tǒng),。
4 Y, o5 n, ]' G3 C% K) _. L 配備了可在短時間內(nèi)處理小批量不同部件或者全部部件的自動化單元,這個工作車間便可展示使用了自動化解決方案的靈活性,。
" A! ^# I7 ]9 C! n% o) k9 h 一個較受歡迎的車間作業(yè)選擇是一臺帶可調(diào)節(jié)通道導軌的動力輸送機,。在大批量制造中,輸入部件往往是近成形的材料,,但是在工作車間中進料通常是切好的棒料,。標準棒料的幾何形狀可與輸送機以及可調(diào)節(jié)通道導軌和諧運作。
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{- E S5 r- m4 Z在機床裝載過程中,,臂端工具(EOAT)是由氣動夾具控制的,。根據(jù)不同零部件可更換的夾具爪實際上是卡盤爪的簡單版,并且可以在作業(yè)車間內(nèi)制造或者重造,。
7 ?# ~8 y& p- Z) p, B2 B 當編程機器人在做這些類型工作的時候,,要檢查機器人撿拾和裝載點的順序,因為這些點是會改變的,。示教程序會按照順序移動機器人,,可以輕松再教會機器人撿拾和裝載點。這種方法可以讓操作人員在這個預先編寫好的順序中輕松地重置撿拾點裝載點,,實現(xiàn)真正的靈活性,。沒有其它代替方法可以知道如何對機器人進行編程。在過去,,這個任務通常是機器人程序員來執(zhí)行,,但今天,很多工作車間都沒有程序員,。然而,,任何一個可對機床進行編程的人通常對編程都非常熟悉,而且?guī)缀趺恳粋機器人公司都會提供培訓,。盡管機床程序和機器人程序使用不同的語法,,但總體思維過程是相同的。/ J" F+ W; X5 l# |
比較一臺機床和一個機器人所執(zhí)行的任務,機器人的任務要簡單得多,。單元的布局會影響到簡易性,。了解在哪里放置機器人以方便使用機床將改善整體效率。這種可制造針對小批量零部件自動化系統(tǒng)的技術(shù)目前已經(jīng)投入使用,。這種應用技術(shù)與快速切換加工的技術(shù)是相似的,。總體而言,,小批量/ 多品種的自動化操作可為企業(yè)節(jié)省相當多的時間與成本,。
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