學(xué)工控的大蝦幫忙做這個題

bjzhangwei · 發(fā)表于 2007-5-12 23:18:52

1\已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=10/（s²+2S+5 ）求其單位脈沖響應(yīng)Ｃ（ｔ）

２＼設(shè)系統(tǒng)如圖,，為了使閉環(huán)極點(diǎn)Ｓ＝－１ . q7 T' k4 x7 Z1 _) W/ W; |

8 j# W4 P- }( ` ) V( d9 o; k) E& [0 O( x! d) y5 ^( s; i9 ^9 Q* e1 ^ 5 I! U. G, ?6 }* }6 m J8 R) f+ d/ W! w ) _+ |& E1 I0 U$ [/ Q( X2 E 0 M4 b; U6 ~/ U4 T& c7 I2 k0 s% @; u4 Q ! ?, O6 O6 u+ B7 y6 ^, O' y' b1 i1 q3 ^3 i# l$ }! ^; b 7 ]5 ?: h0 Z+ @8 z0 x # C4 ?4 g7 a3 R4 H. ^- u+ _. s1 b# o5 t; S O E ; z- g! _% Z0 Q9 ^& N* n/ j b6 y; C7 L# A, \: _% e" o" P 8 X& Z: g" q' S) a* r ' E; N1 ~! ~* Q C$ O8 `# N9 k( u( _% y4 A) X w }2 D" F+ ~- d) N6 ~* N* C! k) p - j3 v9 r7 F+ x2 n/ M ( C- X1 D6 U* L$ w* a% H7 o( Q/ @2 W; c2 p# ~/ {' ~1 f , ?" W3 u$ E# C1 E& n0 ~- g5 D }# D4 Q0 q$ V1 J6 g$ d. z 8 D1 s" J, ~2 ]5 j! I9 m3 X+ T5 Y0 L3 N. z d! l$ V' n) ~% b' D' Z0 S U5 Q) D 7 x, X |/ X. L9 V" m% f3 L* w1 H- H: J) t& |1 Y$ J) I3 ]* `* S( j S1 x" v 5 z0 M/ k X0 E4 ]4 C$ m 3 D8 l3 L$ x/ V6 |3 G. x6 c. c1 P9 k' R( m. Q 5 E- I% T, H' l A) v" l& G 1 N" x" [% m* z* I q( d9 {6 f }3 K% o$ P! s ?9 p( {( B( H" u1 v" h0 B- V% F 0 F: W7 @+ f- j7 m & P/ H/ a+ g& \, F* q; h6 M; B @! ?. r6 N) H* t2 O" f& x 7 `, y1 c8 w9 M4 I. v% l1 I T, Y7 O+ y+ k) |, Q5 L! m* u 6 A+ S# Z' q d X h- n) H3 i5 }+ x, w2 z. f7 N9 { - I! w$ z t- ?: q* ^0 \# d5 g0 s& I" i5 d1 j3 s! S0 z% s1 j X: r1 I+ k4 \) v; T ; x$ C' L, v* Z9 l4 i8 y5 I. r% u- } ' n* N% E7 I# H4 O8 G! b9 c8 ]9 {4 a6 F W. \% l+ D3 V" L8 L X9 b4 W; n# @! }' Q: a) t) t/ s % y9 q5 j$ o- D8 q ! N* z' \# e5 _) A 6 [1 b3 l! f4 Q- w# Z $ y" C: }* r+ R* {3 U( r( ] # [2 F1 r- l7 W9 r 9 S7 s, U8 I" Q+ x0 B; ?3 y; _2 c% h {4 @ ) M# b7 P: @! N5 F" ]( _ * |$ h/ J6 Z4 z8 V9 F* a" z$ ^# d* j; S % D+ S# Q+ y* A0 g# \$ _1 y& w) H) h! Z. H

±j√3 　試確定反饋系數(shù)Ｋｂ　　的數(shù)值,，最后利用求出的Ｋｂ　值畫出軌跡圖

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>

Ｋ／Ｓ^２

１＋Ｋｂｓ

val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">

Ｒｓ

－

Ｃ（ｓ）

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-6-9 18:18:16

這是自控原理里面的題,你看看書的前四章吧,這是前四章的內(nèi)容

zyf0839 · 發(fā)表于 2007-6-13 19:40:28

反饋里面的,。。

wangxi593 · 發(fā)表于 2007-6-19 09:16:44

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏變換函數(shù),。
你那圖看不見,，做不了，不過極點(diǎn)就是G（s）的分母=0時,，S的值,，你根據(jù)這來做吧，不懂聯(lián)系QQ：232257358

yangqiang · 發(fā)表于 2007-6-19 18:47:27

幫不了你啦---涼水壺,。這種計算題要去看書才做得了,。

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